封红鹏
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法被引量：2
- 2011年
- 针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息。仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别。最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性。
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- 关键词：月球车
- 月球车DR/CNS组合导航研究被引量：2
- 2011年
- (北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124)摘要:针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR/CNS组合导航方案;分别从航位推算的系统误差和非系统误差来源研究,并建立了里程计误差模型;在充分考虑到月面环境特殊性的基础上,自主研制了太阳罗盘;实验证明了该组合导航方案的可行性和有效性。
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- 关键词：月球车太阳罗盘
- 月面环境下的惯性导航模型研究被引量：3
- 2010年
- 通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足。
- 封红鹏居鹤华
- 关键词：月球车惯性导航
- 基于垂直陀螺和太阳罗盘的月球车位姿自主确定研究
- 根据航天器（体积小、质量轻、功耗低）的需求、月球环境（无地磁、慢自旋、强光照、高粉尘、无大气）的特点及月球车任务特点（小加速度运动、“运动-探测-数传”分步执行），提出了基于惯性单元、太阳罗盘的月球车位姿自主确定方法，并...
- 封红鹏
- 文献传递
