宋述占
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 优化设计在喷浆机器人研制中的应用被引量：2
- 2006年
- 把优化设计理论应用于喷浆机器人的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军李云江宋述占潘新安王栋
- 关键词：优化设计喷浆机器人数学模型
- 喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计被引量：1
- 2007年
- 将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。
- 薄少军李云江宋述占
- 关键词：多目标优化设计机器人
