宋晓琳
- 作品数：109 被引量：711H指数：16
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 可自由组合搭建机械结构的教具
- 一种可自由组合搭建机械结构的教具，包括螺纹杆、连接套、铰链部件以及齿轮部件，螺纹杆与连接套连接形成伸缩结构或转角结构，螺纹杆与铰链部件连接形成转向机构，螺纹杆与齿轮部件连接形成齿轮传动机构。该教具具有结构简单、组装方便、...
- 赵颂杨舒武中奇宋晓琳刘江南林泉佑熊其峰
- 文献传递
- 一种车辆事故呼救系统
- 本发明公开了一种车辆事故呼救系统，包括最小化控制系统、加速度传感器、GPS接收机、蓝牙音频输出适配器、蓝牙USB适配器、蓝牙免提电话、摄像机、无线数据传输模块、驾驶员信息IC卡、安装有Google Earth软件的呼救中...
- 宋晓琳张伟伟王文涛曹昊天欧阳维力
- 文献传递
- 一种基于RFID的弯道车速预警系统
- 本发明公开了一种基于RFID的弯道车速预警系统，包括车载单元和路基单元，车载单元包括CAN总线、数码管、蜂鸣器、控制芯片、RFID阅读器，路基单元包括存储有弯道数据信息的RFID标签，CAN总线接入控制芯片，控制芯片与数...
- 宋晓琳张伟伟欧阳维力曹昊天王文涛
- 文献传递
- 基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测被引量：2
- 2014年
- 交通标志检测是影响交通标志识别速度和正确率的重要因素.采用一种HSI自适应阈值粗分割方法获取场景图像的红色二值图,克服固定阈值分割算法受光照等外界因素影响较大的缺点.然后进行连通区域标记,排除了部分非禁令标志红色区域,并对多个相连禁令标志作有效分割,提取出禁令标志的候选区域.最后,通过分析候选区域外边缘的圆形相似度参数,确定了禁令标志区域.复杂道路环境下的场景实验表明:本方法具有较高的鲁棒性.
- 欧阳维力宋晓琳张伟伟
- 关键词：自适应阈值分割交通标志检测
- 考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估被引量：3
- 2018年
- 过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人-车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人-车冲突中行人的伤害概率。在运动仿真的基础上,构建了无味变换点集。以蒙特卡罗模拟为参考,验证所提出方法预测行人伤害概率的准确性。采用仿真,预测在人-车冲突场景下,采取不同避撞操作的行人伤害概率。结果表明,相比于确定性方法,本文中所提出的方法能更加真实地反映在不同避撞操作下对行人的伤害,为避撞决策与控制提供有效的目标量化手段。
- 黄智何颖刘象祎宋晓琳
- 关键词：行人碰撞无味变换
- 汽车主动避撞系统的发展现状及趋势被引量：66
- 2008年
- 阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。
- 宋晓琳冯广刚杨济匡
- 关键词：交通安全辅助驾驶主动避撞系统
- 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划被引量：6
- 2012年
- 针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力场模型,根据算珠受到来自道路边界斥力、障碍物边界斥力和线性拉伸弹簧拉力共同作用达到的受力平衡状态,得到一个非线性方程组,用牛顿迭代法求解出一条能安全避开障碍物且符合汽车动力学性能要求的避障路径.仿真结果表明,该算法有效可行,且具有运算量小、实时性好、安全可靠的特点.
- 肖浩宋晓琳曹昊天
- 关键词：主动避撞局部路径规划牛顿迭代法
- 用于汽车主动悬架的模糊控制器的研究被引量：20
- 2000年
- 对用于汽车主动悬架的模糊控制器进行了研究 .以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车 1 / 4主动悬架模型进行计算机仿真 ,并与被动悬架模型进行对比分析 ,结果表明 :用该模糊控制器控制的主动悬架 ,汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善 。
- 宋晓琳赵丕云
- 关键词：汽车主动悬架模糊控制器计算机仿真
- 模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析
- 糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入，对汽车1/4主 动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。
- 宋晓琳肖武
- 关键词：汽车模糊控制鲁棒性分析悬架系统
- 一种用于1/2汽车主动悬架的可调模糊控制器被引量：20
- 2001年
- 本文对用于1/2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时,引入模糊控制规则调整因子,使得控制策略灵活,适应性强,并以模拟路面时间历程为输入对汽车1/2主动悬架模型进行计算机仿真,结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架,汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。
- 宋晓琳唐应时曹立波白中浩
- 关键词：汽车主动悬架模糊控制器
