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孙鹏

作品数：142 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 138篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 3篇化学工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 37篇机器人
  • 30篇装配工艺
  • 26篇动平台
  • 26篇关节
  • 17篇承载能力
  • 15篇拟人
  • 14篇机械臂
  • 14篇并联机构
  • 13篇躯干
  • 13篇腕关节
  • 12篇电磁阀
  • 12篇控制系统
  • 10篇六自由度
  • 10篇康复
  • 9篇电流
  • 9篇运动链
  • 9篇激光强化
  • 8篇两自由度
  • 8篇高动态
  • 7篇冗余

机构

  • 142篇浙江工业大学

作者

  • 142篇孙鹏
  • 127篇李研彪
  • 35篇郑航
  • 33篇王林
  • 22篇钟麒
  • 22篇陈波
  • 16篇张利
  • 12篇陈科
  • 12篇孙造诣
  • 12篇王军
  • 11篇陈强
  • 9篇计时鸣
  • 9篇赵章风
  • 8篇张聪
  • 6篇赵军
  • 6篇金明生
  • 6篇曾晰
  • 5篇张诚
  • 5篇欧阳密
  • 3篇夏阳

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 22篇2024
  • 17篇2023
  • 13篇2022
  • 29篇2021
  • 18篇2020
  • 8篇2019
  • 17篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2010
共 142 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种串并联拟人机械腿
本发明公开了一种串并联拟人机械腿，包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块，所述二自由度髋关节模块连接二自由度膝关节模块，二自由度膝关节模块连接二自由度踝关节模块，整个机械腿通过二自由度髋关节模块、...
李研彪陈科孙鹏陈强张丽阳
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一种激光强化涂覆装备
本发明公开了一种激光强化涂覆装备，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链，所述动平台设置在经平台的下方，所述第一支链和第二支链的固定端连接静平台，第一支链和第二支链的输出端连接动平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置...
李研彪王林郑航孙鹏罗怡沁徐梦茹
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一种可通过垂直狭窄地形的四足移动机器人
本发明公开了一种可通过垂直狭窄地形的四足移动机器人，包括机身和四个翻转腿部机构；所述四个翻转腿部机构结构相同，均布在所述机身四周，用于支撑以及驱动所述机身运动；翻转腿部由离合翻转机构、多向传动机构、折叠腿机构和伸缩足端机...
孙鹏 冯邵江 许桂荣李研彪 吴晨涛 张晗琦
一种强化雾滴蒸发换热的装置及方法
本发明公开了一种强化雾滴蒸发换热的装置及方法，包括储液箱、可控式流量阀、离心泵、增压风机、反馈式温度表、电控柜和换热发生器，所述换热发生器包括保温壳体、振荡雾化喷嘴、固定板和仿生导流板，所述储液箱内储存高温液体，所述储液...
陈波陈超群李研彪李文英张利卢英杰王泽胜孙鹏钟麒许尽欢戴显永
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一种柔性自适应动态平衡装置
本实用新型公开了一种柔性自适应动态平衡装置，包括下底板、动平台、电机丝杆导轨模块、第一支链和第二支链，所述下底板固定于地面，所述电机丝杆导轨模块固定在下底板上，所述第一支链的一端通过球面副与电机丝杆导轨模块的滑块连接，第...
李研彪郑航沈浩然杨天豪罗怡沁王林孙鹏徐梦茹秦宋阳
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仿生移动机器人装置
本发明公开了一种仿生移动机器人装置，包括上躯干、下躯干、躯干连接板、四根仿生腿支链转轴、转向机构和四个仿生腿支链；所述上躯干和下躯干通过躯干连接板固定在一起，四个仿生腿支链分别通过四个仿生腿支链转轴与上躯干和下躯干连接在...
李研彪郑航 王泽胜孙鹏王林 徐涛涛 罗怡沁 徐梦茹 秦宋阳
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一种移动式山竹果采摘机器人
本发明公开了一种移动式山竹果采摘机器人，包括采摘车模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和剪切模块；采摘车模块为整个装置的基础定位和移动部件；肩关节模块通过底板固定在采摘车模块的采摘车身上；肘关节模块侧端与下端分别与肩...
罗怡沁李研彪王泽胜王林孙鹏郭明飞徐梦茹郑航秦宋阳徐涛涛
一种轮足混合式四足机器人
本发明公开了一种轮足混合式四足机器人，包括整机基座、行走足、滚轮足和支撑液压推杆，所述行走足布置在整机基座的前后两端，且每端各分布两个，每个行走足的结构相同；所述滚轮足布置在整机基座中间位置的两侧，且每侧各分布两个，一侧...
李研彪孙鹏张利赵章风计时鸣
一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态高频响控制方法
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态高频响控制方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、反向激励阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶...
钟麒汪谢乐何贤剑王军孙造诣李研彪陈波孙鹏
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一种滚刀式柑橘剥皮机
本发明公开了一种滚刀式柑橘剥皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，...
李研彪张聪孙鹏戴显永许尽欢王泽胜
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