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孙志远
作品数:
16
被引量:7
H指数:2
供职机构:
中国地震局工程力学研究所
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发文基金:
中国地震局工程力学研究所中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
国家自然科学基金
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相关领域:
天文地球
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合作作者
王雷
中国地震局工程力学研究所
高峰
中国地震局工程力学研究所
佘天莉
中国地震局工程力学研究所
杨学山
中国地震局工程力学研究所
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2009
1篇
2008
1篇
2003
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地震应急求救手机
本实用新型涉及一种地震应急求救手机,高频无线收发数传模块与手机主板通过串行接口相接,高频无线收发数传模块另一侧与无线信号功率放大器通过导线相连,无线信号功率放大器上装有内置拉杆天线,触摸屏和按键装于手机主板上,声音驱动电...
孙志远
文献传递
MEMS加速度计芯片测试装置
MEMS加速度计芯片测试装置。本实用新型涉及一种MEMS加速度计芯片测试装置。直线电机机身Ⅱ上设置旋转电机Ⅰ与旋转电机Ⅱ,旋转电机Ⅰ的输出轴插入轴承柱Ⅰ的内圈,轴承柱Ⅰ的外圈的顶端连接支撑板Ⅰ,支撑板Ⅰ的上端设置倒L形夹...
孙志远
文献传递
MEMS转动加速度传感器及转动加速度测量装置
本实用新型提供了一种MEMS转动加速度传感器及转动加速度测量装置,涉及传感器领域。其通过将第一可动电容极板设置于第一质量块上随第一质量块转动,第二可动电容极板设置于第二质量块上随第二质量块转动,第一固定电容极板固定连接于...
孙志远
高峰
王雷
佘天莉
杨巧玉
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电磁感应式索力检测装置
本实用新型公开了电磁感应式索力检测装置,包括放电电容,电磁激励线圈,电磁感应线圈,双路模拟比较电路,调节电阻,模拟开关和积分截取电路,放电电容产生电脉冲信号,它与电磁激励线圈和双路模拟比较电路相连,调节电阻与电磁激励线圈...
孙志远
杨学山
文献传递
一种基于mems加速度计的倾斜角检测装置
一种基于mems加速度计的倾斜角检测装置。本实用新型涉及一种基于mems加速度计的倾斜角检测装置。所述的圆柱形外壳体(1)的外端封装环形固定块(2),所述的环形固定块(2)均不四个通孔(3),所述的圆柱形外壳体(1)内设...
孙志远
文献传递
基于无线技术的振动数据采集系统
随着长大高柔结构建筑的不断涌现,现代振动测试现场环境更为复杂、测点布设数量更多、测点分布范围更广.在这种情况下,仍采用传统方法依赖电缆线进行振动测试数据的传输,将会给测试工作带来极大的人力、物力和资源浪费.如果能够实现测...
孙志远
关键词:
数据采集
无线数传模块
上位机软件
文献传递
多分量mems加速度计
多分量mems加速度计。本实用新型涉及一种多分量mems加速度计。所述的空心长方体(1)的上端开有方形凹槽(2),所述的方形凹槽(2)内设置转轴(3),所述的转轴(3)上开有环形缺(4),所述的环形缺(4)上套接第一加速...
孙志远
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MEMS转动加速度传感器及转动加速度测量装置
本发明提供了一种MEMS转动加速度传感器及转动加速度测量装置,涉及传感器领域。其通过将第一可动电容极板设置于第一质量块上随第一质量块转动,第二可动电容极板设置于第二质量块上随第二质量块转动,第一固定电容极板固定连接于壳体...
孙志远
高峰
王雷
佘天莉
杨巧玉
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四足机器人步态规划
被引量:1
2017年
介绍了两种多足机器人步态规划的方法,包括基于仿生学理论以及基于动态控制原理的规划方法。利用四足机器人步态参数中的有荷系数,详细分析四足机器人的三种基本步态,即行走步态、对角小跑步态、同侧快跑步态,推导出了四足机器人直线平动步态规划的方法。基于四足机器人步态规划发展的现状,提出了自由步态规划方法及其算法实现的可能性。
孙志远
杨思源
关键词:
四足机器人
MEMS加速度传感器
MEMS加速度传感器。本实用新型涉及一种MEMS加速度传感器。所述的带外螺纹的测试杆Ⅰ与带外螺纹的测试杆Ⅱ装入直线卡槽Ⅰ与直线卡槽Ⅱ内,所述的直线卡槽Ⅰ与直线卡槽Ⅱ开在长方形外壳体背面;所述的长方形外壳体的正面设置电源开...
孙志远
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