孔祥战
- 作品数：24 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生经济管理更多>>
- 一种可连续植入放射性粒子的自动化装置
- 本发明公开了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，线性模组、滑块和滚珠丝杠连为一体；电机固定在线性模组的顶端与滚珠丝杠连接，中间连接件与滑块固定，支撑板固定在线性模组的背面，快速锁紧螺母固定在支撑板的顶端，针芯把持架...
- 段星光孔祥战陈宁宁李常王永贵
- 文献传递
- 基于恒力弹簧的线控欠驱动装置
- 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种基于欠驱动技术的拉线输出装置。一种基于恒力弹簧的线控欠驱动装置，其技术方案是，采用恒力弹簧与线驱动技术相结合的方式，在机械结构设计和理论力学分析的基础上，设计一种欠驱动的机械装置，...
- 段星光杨阳李勐王永贵孔祥战
- 文献传递
- 找准定位 促国产“逆袭”机遇
- 2015年
- 机器人大体可以分为两类，一类是工业机器人，国外从60年代就开始起步，已经形成了寡头公司，竞争力很．强，全球的工业机器人市场绝大部分被瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川四家机器人公司垄断，汽车行业是工业机器人应用的第一行业；
- 孔祥战
- 关键词：工业机器人汽车行业机器人应用竞争力ABB
- 颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿被引量：2
- 2016年
- 为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度.
- 孔祥战段星光王永贵赵洪华郭传瑸
- 关键词：医疗机器人零位误差
- 基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统
- 本发明实施例公开一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于力传感器获取抽拔电机抽当前拔探测器时的抽拔力，获取探测器当前被抽拔出的抽出距离，根本抽出距离确定探测器当前所处的抽拔阶段，再结合抽拔力...
- 段星光李浩源石青鑫韩哲孔祥战
- 文献传递
- 一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
- 本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时...
- 段星光王永贵孔祥战李勐黄强
- 文献传递
- 一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人
- 本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人，属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统；机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整，此位置调整是对患者治...
- 段星光陈宁宁李常孔祥战王永贵
- 文献传递
- 整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置
- 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种自动测量装置。一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其技术方案是是，它包括：执行装置与控制装置；控制装置根据既定的程序对执行装置进行控制，从而实现对螺栓拉伸机的拉伸量的测量；在有...
- 段星光杨阳孔祥战李勐刘青松
- 文献传递
- 微创外科手术机器人来源已久
- 2015年
- 外科手术机器人根据手术类型的不同可划分为：显微外科手术机器人、微创外科手术机器人、神经外科手术机器人、整形外科手术机器人等，DaVinci手术机器人就属于微创外科手术机器人。
- 孔祥战
- 关键词：显微外科手术机器人微创外科神经外科整形外科
- 基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法被引量：1
- 2018年
- 提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。
- 王永奉范顺成孔祥战韩立张小俊
- 关键词：并联机构魔方
