孔慧芳
- 作品数：141 被引量：230H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种线控转向AGV角度检测装置
- 本实用新型涉及一种线控转向AGV角度检测装置，属于AGV领域。本装置包括一个转向桥，两个相同的位移传感器和一个主控模块。所述转向桥包括一个支撑板、支撑板两端的两个转向节、一个转向拉杆、两个相同的扇形板和两个相同的连接杆。...
- 孔慧芳刘田阔张晓雪房耀张倩胡杰
- 电控液力自动变速器控制单元的设计被引量：5
- 2010年
- 文章介绍了一个车辆电控液力自动变速器控制单元(TCU)的设计方案,通过换挡机制的研究得到了一个基于油门开度和车速的两参数换挡规律,并将其转换为微控制器软件模块;基于微控制器MC9S12XET256按照自动换挡的性能要求,设计了TCU的硬件电路;重点介绍了采用2种专用芯片的电磁阀驱动电路的设计,并对比例电磁阀驱动电路的性能进行了测试;介绍了主程序和换挡模块的流程。
- 陈杰张崇巍孔慧芳
- 关键词：自动变速器换挡规律电磁阀驱动
- 基于深度优先搜索算法的动力电池组主动均衡控制策略
- 本发明公开了一种基于深度优先搜索算法的动力电池组主动均衡控制策略。它包括以下步骤：首先通过脉冲放电实验辨识电池单体等效内阻并建立电池单体内阻模型；再检测各电池单体端电压并计算动力电池组整体均衡度，判断是否启动均衡；若需要...
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- 文献传递
- 基于滑模变结构的DCT车辆双离合器起步控制研究被引量：2
- 2014年
- 对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,利用Matlab/Simmechincs建立起步过程中DCT车辆的物理模型。分析车辆起步时发动机输出转矩和发动机转速的变化规律,实现发动机恒转速起步。根据发动机的输出转矩、离合器传递转矩、离合器滑差率以及车辆的阻力矩建立了滑模控制器,控制输出离合器控制油压。制定双离合器同时接合的起步和l挡单离合器结合起步控制策略,在轻载、中载和重载三种工况下对车辆起步进行仿真,从而验证滑模控制器的正确性,并以离合器结合时间、起步平顺性以及离合器滑模功为评价指标。最后,在轻载工况下,将滑模控制器控制双离合器起步与PID控制双离合器轻载进行仿真对比。仿真结果表明,滑模控制器能够实现DCT车辆平稳起步,并且双离合器起步可以缩短起步时间,可以减少单个离合器滑摩功,有利于提高离合器的寿命。
- 孔慧芳周达鲍伟尹良杰
- 关键词：双离合器变速器滑模控制器仿真验证
- 基于平台效应的CMMB信号快速粗符号定时同步方法
- 本发明提供了一种基于平台效应的CMMB信号快速粗符号定时同步方法。首先进行对CMMB时域信号的采样；然后对CMMB时域采样数据进行两个阶段的粗符号定时同步：第一阶段对CMMB时域采样数据进行间隔取样的小点数Schmidl...
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- 文献传递
- 视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统
- 本实用新型涉及一种视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统，属于智能驾驶领域。该防御性驾驶系统包括数据采集单元，盲区监测单元，语音提示单元，自主决策单元、行车控制单元和CAN总线。所述数据采集单元与所述盲区监测单元通过CA...
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- 一种自适应增益滑模观测器设计方法
- 本发明公开了一种自适应滑模观测器设计方法，属于滑模控制技术领域。该方法包括以下步骤：首先，根据可观的线性或非线性二阶系统的状态空间模型构建用于估计系统状态变量的自适应滑模观测器；其次，根据二阶系统输入和可测量得到的状态变...
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- 基于改进A^(*)算法的AGV路径规划研究被引量：21
- 2021年
- 针对传统A^(*)算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A^(*)算法。该算法采用加权曼哈顿距离作为启发函数,使得距离估计成本更接近最短距离,以减少算法遍历节点数;另外,在算法启发函数中引入转弯修正代价参数,从而减少路径转弯次数。MATLAB软件仿真实验结果表明,较传统A^(*)算法,基于启发函数改进A^(*)算法在AGV路径规划中能有效减少遍历节点数和路径转弯次数,提高AGV路径规划中路径搜索效率和路径平滑性。
- 孔慧芳盛阳
- 关键词：自动导引小车路径规划启发函数
- 基于干扰观测器的移动机器人路径跟踪控制被引量：11
- 2021年
- 针对系统负载和外部力矩干扰的复合干扰影响下的移动机器人路径跟踪控制精度降低的问题,提出一种基于干扰观测器的移动机器人路径跟踪串级控制策略。在运动学跟踪层面,基于反步法思想,在角度误差中引入位置误差,设计全局收敛的速度控制律;在动力学跟踪层面,设计非线性滑模力矩控制器对规划速度进行跟随,同时采用超螺旋干扰观测器对复合干扰进行观测,并将干扰观测值引入力矩控制器,减小复合干扰对跟踪精度的影响。仿真结果表明,提出的方法具有良好的路径跟踪性能和抗干扰能力。
- 孔慧芳丁道远房耀
- 关键词：移动机器人反步法
- 搭载两挡AMT的纯电动汽车动力性换挡规律研究
- 通过分析驱动电机和无离合器式两挡AMT的工作特性，建立了纯电动汽车三参数动力性换挡规律。在Matlab/SimuLink环境下，利用ADVISOR2002仿真软件建立了动力总成仿真模块。仿真结果表明，制定的三参数动力性换...
- KONG Huifang孔慧芳LIU Cheng刘成
- 关键词：纯电动汽车机械式自动变速器动力学分析仿真模型
