2024年8月21日
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姜鑫
作品数:
43
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
经济管理
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合作作者
赵博
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
孙艳涛
哈尔滨工程大学
于春阳
哈尔滨工程大学
夏秀玮
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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姜鑫
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赵博
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周广涛
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于春阳
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一种空间稳定惯导系统阻尼切换延迟和超调控制方法
本发明公开了一种空间稳定惯导系统阻尼切换延迟和超调控制方法。在空间稳定惯导系统处于阻尼状态时,始终保存当前时刻之前5分钟内的系统的原始数据;当载体在机动时,对惯导系统的阻尼模式进行判断,并可利用所存储的前5分钟系统原始数...
高伟
赵博
姜鑫
一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法
本发明提供的是一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法。首先利用加速度计和磁强计的测量值进行粗对准,得到粗略的姿态矩阵。然后利用GPS提供的准确外界信息,取位置和速度误差作为量测量,通过四元数CKF进行非线性滤波,得...
周广涛
孙艳涛
姜鑫
郝勤顺
赵博
李佳璇
林萌萌
梁宏
张丽丽
于春阳
文献传递
MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法
本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法,本发明采用GPS确定载体的初始位置信息,采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据,采用解析法完成粗对准,粗略地得到捷联矩阵;然后建立基于MEMS的捷联惯导系...
周广涛
孙艳涛
赵博
郝勤顺
姜鑫
袁华润
张天宇
李佳璇
于春阳
张雷
文献传递
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法,首先利用磁力计输出的磁场强度,利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰,若所测试的N阶距差值若小于等于阈值,则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作,结...
周广涛
李佳璇
林萌萌
于春阳
孙艳涛
姜鑫
白红美
赵博
郝勤顺
杨若雨
文献传递
重力仪误差补偿及辅助导航技术研究
随着潜艇在各个国家军事战略中地位的提升,提高水下导航精度成为目前导航研究领域中的核心问题。惯性导航系统现已装备在各种类型的水下运载体中,其优点是无需向外部发射任何信号即可进行自主导航。但如何长时间保持较高的导航精度,一直...
姜鑫
关键词:
海洋重力仪
惯性导航系统
扩展卡尔曼滤波
一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域,具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括:得到在载体坐标系下的比力;得到地理系相对地球系的速度矢量;得到地理坐标系到惯性...
周广涛
郝勤顺
赵博
孙艳涛
姜鑫
夏秀玮
李佳璇
梁宏
张丽丽
孙成娇
文献传递
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法,首先利用磁力计输出的磁场强度,利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰,若所测试的N阶距差值若小于等于阈值,则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作,结...
周广涛
李佳璇
林萌萌
于春阳
孙艳涛
姜鑫
白红美
赵博
郝勤顺
杨若雨
文献传递
我国医疗器械行业应对技术性贸易壁垒的策略研究
随着国际贸易的发展和世界经济一体化进程的加快,各种贸易保护措施也随之产生并不断变化。而在目前的经济全球化浪潮中,技术标准已成为了发达国家保护自己市场、占据别人市场、获取最大经济利益的利器。许多跨国公司为发展中国家设置出一...
姜鑫
关键词:
医疗器械
技术标准
技术性贸易壁垒
国际贸易
文献传递
一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法,包括:获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值;初始化人工蜂群,令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源;计算适应度函数值并...
高伟
赵博
周广涛
于春阳
姜鑫
夏秀玮
郝勤顺
孙艳涛
刘凤
文献传递
一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题;根据参数取值范围,初始化人工蜂群;以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象,自适应调节搜索步长,...
高伟
赵博
姜鑫
周广涛
郝勤顺
孙艳涛
夏秀玮
刘学敏
于春阳
林萌萌
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