姚璐
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法
- 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法，它涉及一种基于网格搜索最大后验准则的辐射源定位方法，涉及辐射源定位技术领域。为了解决定位精度和算法复杂度的折衷问题，技术要点：将k时刻之间所有的方位角和平台自身的位置作为GSMAP...
- 刘梅俞建国位寅生姚璐
- 文献传递
- 基于相对梯度的人脸识别方法
- 2009年
- 在原始相对梯度算子的基础上,提出一种新的相对梯度算子,并将它与二维主成分分析(2DPCA)或者二维Fisher线性判别分析(2DFLD)相结合,形成一种基于改进相对梯度算子的人脸识别算法。在AR库和Yale_B库上的实验表明,基于改进相对梯度算子的人脸识别算法对人脸图像的光照、表情等变化均具有较好的鲁棒性,识别准确率明显高于只用2DPCA或2DFLD进行特征抽取的人脸识别方法,以及基于原始相对梯度算子的人脸识别算法。同时采用三种不同大小的窗口分别进行实验,实验结果证明,当窗口大小为3×3时,识别效果相对最好。
- 高洪志邓琨姚璐赵蕴龙
- 关键词：人脸识别二维主成分分析
- 基于像素变化信息的人脸识别方法研究
- 人脸识别是生物特征识别的一个重要分支，它在身份鉴定，信用卡验证，人机交互等领域有着广阔的应用前景。人脸识别的任务是通过计算机分析人脸图像,从中抽取出有效识别信息,并将此识别信息用于辨认身份。但由于人脸图像可能会受到光照、...
- 姚璐
- 关键词：人脸识别特征抽取
- 文献传递
- 性别鉴别的线性可分性分析
- 2008年
- 首次从线性可分性的角度探讨了人脸图像的性别鉴别问题。通过对常用线性与非线性特征抽取方法以及一类改进的非线性特征抽取方法的对比分析及不同情况下性别鉴别的实验对比,较全面地考察了各种特征抽取方法所对应的数据的线性可分性及分类效果。首次提出从人脸肤色等角度考虑人脸图像的性别鉴别问题,并给出了指示意义较强的鉴别方法与方案建议。
- 姚璐徐勇李维杰
- 关键词：性别鉴别
- 基于角度信息的目标自适应跟踪方法
- 基于角度信息的目标自适应跟踪方法，属于侦察系统中慢速运动目标跟踪技术领域。它解决了现有侦察系统中采用被动传感器探测远端目标，跟踪精度低，进而无法分辨目标为固定目标或是运动目标的问题。它采用电子支援系统实时采集目标的角度值...
- 刘梅俞建国位寅生姚璐
- 文献传递
- 基于滑窗最小二乘陀螺仪故障检测
- 2013年
- 为了实现在轨卫星姿态控制系统中陀螺仪的故障检测,设计基于滑窗最小二乘的检测算法。算法在无需额外敏感器辅助前提下,通过监测三轴陀螺仪两两测量差值的多项式拟合系数的幅值和方差变化趋势,准确获得陀螺仪发生故障类型及时间。仿真结果表明,算法能够检测出多种故障模式,具有很好的工程应用价值。
- 姚璐韩秀萍韩思雨
- 关键词：陀螺故障检测最小二乘
- 复杂环境下卫星姿态确定技术被引量：1
- 2012年
- 在未知扰动噪声分布和强度先验信息前提下,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)状态估计的星敏感器和陀螺仪组合的高精度卫星姿态确定方法。设计了基于自回归(AR)模型的扰动噪声的建立方法,进而推导星敏感器与陀螺仪组合定姿的测量方程和过程方程,最终采用交互式多模型(IMM)定姿方法自适应调整模型集中不同噪声水平的概率以"高斯和"形式逼近未知的真实噪声,实现卫星高精度定姿。实验结果表明,IMM定姿精度优于单个模型定姿结果,并且具有较强的鲁棒性,能够为实际工程应用提供参考价值。
- 韩秀萍姚璐韩思雨
- 关键词：自回归模型无迹卡尔曼滤波
- 中央高校改善基本办学条件专项资金预算拨款制度的研究——以哈尔滨工业大学为例被引量：1
- 2020年
- 改善基本办学条件专项资金是中央高校一个重要的财政专项资金来源。本文结合哈尔滨工业大学实际情况,探讨目前拨款机制中存在的主要问题,提出改进建议,使财政预算资金能够更好地满足高校实际需求、项目执行管理符合国家考核要求,为优化改善基本办学条件项目拨款机制、完善高校财政专项资金管理提供有效路径。
- 王汉国姚璐
- 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法
- 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法，它涉及一种基于网格搜索最大后验准则的辐射源定位方法，涉及辐射源定位技术领域。为了解决定位精度和算法复杂度的折衷问题，技术要点：将k时刻之间所有的方位角和平台自身的位置作为GSMAP...
- 刘梅俞建国位寅生姚璐
- 基于梯度信息的人脸识别方法
- 2010年
- 光照、表情等外部条件的变化是影响人脸识别效果的重要因素。梯度信息反映了图像信息变化幅度的大小,对边缘敏感,对光照不敏感。基于梯度信息的人脸识别方法能够缓解光照等变化对人脸识别的影响,具有一定的鲁棒性。提出两种基于梯度信息的人脸识别方法,即基于梯度幅值的人脸识别方法和基于方向梯度的人脸识别方法。抽取梯度信息,借助于2DPCA或2DFLD对抽取的梯度信息进行特征抽取,通过相似性进行分类。在AR和Yale-B人脸库上的实验表明所提出的两种方法均具有较好的识别效果。
- 姚璐邓琨徐勇
- 关键词：梯度信息人脸识别二维主元分析
