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姚正培
作品数:
4
被引量:11
H指数:2
供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
赵葛霄
广东工业大学
司徒忠
广东工业大学
陈建平
广东工业大学
邹仁海
广东工业大学
苏德纯
广东工业大学
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2001
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1999
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工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究
被引量:5
2000年
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
赵葛霄
邹仁海
陈广成
姚正培
关键词:
工业机器人
离线编程
无碰撞路径规划
仿形/CAD/CAM一体化应用软件包的开发和研究
被引量:3
1999年
仿形系统可提取已成型产品的外形轮廓数据。利用仿形结果,在CAD 系统中对产品外形进行修改和二次设计,并可利用现有的设计成果,缩短产品开发周期,提高设计质量。而CAM 系统最终实现产品的加工。本文介绍了三者在一个系统内优势互补与数据共享的方法。
赵葛霄
姚正培
司徒忠
李景翔
陈建平
关键词:
CAM
数据共享
应用软件
仿形加工
IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修
被引量:1
2001年
赵葛霄
司徒忠
苏德纯
姚正培
关键词:
工业机器人
故障诊断
仿形系统在CAM中的拓展与应用研究
被引量:2
1999年
仿形系统可提取已成型产品的外形轮廓数据,CAM系统除具有完善的加工规划和后处理功能外,一般还有较强的图形设计功能。
赵葛霄
司徒忠
姚正培
陈建平
关键词:
数据共享
CAM
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