唐高友
- 作品数：3 被引量：37H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院导航制导实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 公路视觉导航中道路图像的阈值分割被引量：13
- 2005年
- 在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。
- 唐高友邓小丽黄席樾廖传锦
- 关键词：视觉导航
- 基于机器视觉的车道检测与二维重建方法被引量：14
- 2007年
- 本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线,用链码来记录车道线轮廓信息,再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置,同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置,并建立了车道数学模型。通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息。但由于该数学模型计算较为繁琐,实时性不强,很难得到广泛应用。最后在该模型的基础上,通过计算相邻两段分道线的斜率差,简化算法,并对车道进行二维重建。实验结果表明,该方法能有效、快速地检测和重建车道,具有很好的可靠性和准确性。
- 陈勇黄席樾唐高友刘俊
- 关键词：机器视觉车道
- 基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究
- 论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象，采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息实现了障碍物的检测与跟踪。
论文首先...
- 唐高友
- 关键词：智能车辆视频处理车辆识别机器视觉
- 文献传递
