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周辉
作品数:
4
被引量:28
H指数:3
供职机构:
武汉钢铁股份有限公司
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发文基金:
浙江省自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周波
武汉科技大学信息科学与工程学院
陈志超
浙江大学
胡骁
浙江大学
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机构
4篇
武汉科技大学
4篇
武汉钢铁股份...
3篇
浙江大学
作者
4篇
周波
4篇
周辉
2篇
陈志超
1篇
胡骁
传媒
4篇
武汉科技大学...
年份
2篇
2003
2篇
2002
共
4
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挖掘机器人控制系统CAN总线接口
被引量:4
2002年
根据挖掘机器人控制系统的设计特点 ,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案 。
周波
胡骁
周辉
关键词:
控制系统
CAN总线
挖掘机器人
接口设计
用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈
被引量:3
2003年
将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。
周波
周辉
陈志超
关键词:
力反馈
无线遥控
液压挖掘机器人
应用DirectPlay实现遥控挖掘机器人的无线通信
被引量:2
2003年
介绍如何将DirectInput技术和无线调制解调器应用于具有三维图形界面的力反馈无线遥控液压挖掘机器人,实现无线通信。
周波
周辉
陈志超
关键词:
DIRECTPLAY
DIRECTX
无线遥控
液压挖掘机器人
挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制
被引量:19
2002年
针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点,研制出一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪控制系统。该系统具有"砰 砰控制"、维持控制、非线性死区补偿控制和模糊PID参数自适应控制等模式。根据工作轨迹跟踪误差和误差变化率的反馈,系统会基于知识,智能地选用或换用合适的控制模式,实现平稳和高精度的轨迹跟踪控制。为了提高液压执行器的性能,采用负荷传感负流量控制策略提高先导电液比例阀的操作性能,并结合液压泵的交叉功率传感控制减少液压能耗。
周波
周辉
关键词:
挖掘机器人
非线性系统
智能控制
模式识别
轨迹跟踪控制
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