周景雷
- 作品数：54 被引量：46H指数：4
- 供职机构：菏泽学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于线性状态方程的机器人鲁棒控制
- 研究了机器人系统的鲁棒控制问题。首先以两关节机器人为例，介绍了基于拉格朗日方程的机器人动力学模型的由来。然后利用线性反馈控制技术，把基于拉格朗日方程的机器人动力学模型转化成了一个线性状态方程，并且详细介绍了这个转化过程。...
- 周景雷
- 关键词：机器人鲁棒控制动力学模型稳定性
- 文献传递
- 一种智能电源插排
- 本实用新型公开了一种智能电源插排，包括插排本体，插排本体包括插排壳体和防尘罩体；插排壳体的顶面设置有电源开关、插孔和电源指示灯，插排壳体的一侧设置有USB接口和网线接口，插排壳体内设置有稳压装置、交流自动调压装置和无线路...
- 周景雷
- 文献传递
- 一种新型智能控制的晾衣架
- 本实用新型提供一种新型智能控制的晾衣架，包括电动伸缩杆，铰链一，辅助伸缩杆，晾衣杆，铰链二，挂衣机械手，电阻应变片，环境监测装置，挂衣杆，驱动电机，超声波测距仪，挂衣架，支撑架，电源，单片机，机械手驱动模块和蜂鸣报警器，...
- 周景雷王明圣王亚军贾君孟刘博
- 文献传递
- 机器人机械臂的鲁棒最优控制被引量：9
- 2007年
- 基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。最后,以两关节机器人为例,仿真结果表明所设计的控制律的有效性和鲁棒性。
- 周景雷张维海
- 关键词：机器人鲁棒最优控制
- 不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制
- 2011年
- 考虑机器人建模误差不确定性,首先利用反馈控制技术,把基于拉个朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程。然后基于此状态方程,运用线性参数神经网络设计出鲁棒神经网络控制器,并且用李雅普诺夫函数思想证明了这种控制器能够使得机器人系统满足指数收敛的特性。
- 周景雷
- 关键词：机器人跟踪控制
- Riccati方程在机器人控制系统中的应用
- 2009年
- 对于机器人不确定系统,不但考虑自身不确定性,也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到一Riccati方程,通过研究该Riccati方程,证明了文章所设计的控制器对于具有外界不确定性的机器人系统具有很好的鲁棒性。
- 周景雷
- 关键词：机器人RICCATI方程
- 一种自动送餐机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体是一种自动送餐机器人，包括：壳体和底座，所述底座与所述壳体固定连接，且所述底座外侧固定连接设置有电动脚轮；用于放置餐食的放置板，所述放置板固定连接设于所述壳体内侧；消毒机构，所述消毒机构设于所述...
- 周景雷万国民梁佳伟李红娜
- 一种辅助贴墙砖装置
- 本实用新型提供一种辅助贴墙砖装置，包括外壳，提手，内腔，隔板，气泵，输气管，出气管，震动腔，震动马达，吸盘，连接架，固定架，手柄和开关组，所述外壳的上侧面通过轴承安装有提手，其中：外壳的内部设置有内腔，且内腔的下侧面设置...
- 李付辉周景雷张栋刘振玉
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- 一种破碎锤缸体装配孔的定位装置
- 本实用新型提供一种破碎锤缸体装配孔的定位装置，包括基体，丝杠组件，挡板，立板，缸体，台阶孔，弹簧，夹板组件，楔块，定位盘和拉杆，所述基体上端开设的容纳槽内设有丝杠组件。本实用新型的弹簧，夹板组件，楔块，定位盘和拉杆的设置...
- 周景雷刘博王亚军贾君孟王晓全刘政港赵栋
- 文献传递
- 一种自动化铺砖机
- 本发明提供一种自动化铺砖机，包括机身，上驱动架，伸缩柱一，调平装置，下驱动架，伸缩柱二，真空吸砖器，存砖舱，平灰铲，移动轮，监控摄像头，操控面板，液压驱动装置，真空泵和控制装置，所述的上驱动架，下驱动架，存砖舱由上至下依...
- 周景雷王明圣孙同瑞伊昕
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