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周宏宇

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇理学

主题

  • 17篇航行
  • 15篇航行体
  • 12篇入水
  • 10篇弹道
  • 6篇空泡
  • 6篇仿真
  • 4篇亚轨道
  • 4篇优化算法
  • 4篇受力
  • 4篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇子群
  • 4篇粒子群
  • 4篇回转
  • 4篇回转体
  • 3篇运载
  • 3篇运载器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇弹道特性

机构

  • 33篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 33篇周宏宇
  • 26篇荣思远
  • 25篇王小刚
  • 24篇白瑜亮
  • 23篇张龙
  • 23篇单永志
  • 16篇王帅
  • 14篇王晓光
  • 13篇张欢
  • 4篇刘芳
  • 3篇崔乃刚
  • 2篇彭科科
  • 2篇刘鹏
  • 2篇刘睿
  • 2篇张宇航
  • 1篇林木
  • 1篇宋雨轩

传媒

  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 10篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法
异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法，属于海洋应用中协同轨迹规划技术领域。本发明是为了解决水下无人航行器执行任务时，由于水下信号传播距离受限而无法与工作人员通信的问题。它包括：使水下航行器保持匀速等深运动，航向不变，到达...
王小刚周宏宇白瑜亮荣思远崔乃刚
文献传递
一种适用于高速入水的尾罩分离机构
本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限...
白瑜亮王小刚王帅荣思远单永志周宏宇张梓晨张龙
一种基于高斯混合模型的非高斯噪声模型建立方法
本发明提出了一种基于高斯混合模型的非高斯噪声模型建立方法，首先建立基于概率密度函数的高斯混合模型GMM，得到参数向量的迭代公式；再以最短描述长度MDL为目标函数，通过合并分裂方法SMEM确定混合分量数，估计出高斯混合模型...
王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志彭科科周宏宇张龙徐天富
一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统
本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得...
白瑜亮张梓晨王小刚荣思远单永志周宏宇王帅朱梓燊张龙徐天富王晓光马晓冬张欢
一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法
本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；...
白瑜亮王小刚张梓晨荣思远单永志王帅周宏宇张龙徐天富郭建明王晓光马晓冬张欢
一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法
本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初...
王小刚白瑜亮荣思远王帅单永志周宏宇张梓晨徐天富张龙郭建明王晓光马晓冬张欢
基于强化学习-粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法
基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体...
周宏宇刘芳方艺忠刘佳琪
一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法
本发明属于航行体控制领域，公开了一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法。步骤1：建立超空泡外形航行体的姿态动力学模型；步骤2：基于步骤1的姿态动力学模型，设计高精度姿态控制律；步骤3：基于步骤2设计的高精度姿态控制律，进...
白瑜亮张梓晨王小刚荣思远单永志周宏宇王帅张龙徐天富郭建明王晓光马晓冬张欢
一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法
一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域...
周宏宇刘鹏刘佳琪张宇航刘睿
异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法
异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法，属于海洋应用中协同轨迹规划技术领域。本发明是为了解决水下无人航行器执行任务时，由于水下信号传播距离受限而无法与工作人员通信的问题。它包括：使水下航行器保持匀速等深运动，航向不变，到达...
王小刚周宏宇白瑜亮荣思远崔乃刚
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