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吴琼
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京服装学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王文博
北京服装学院
阎敏
北京服装学院
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北京服装学院...
年份
1篇
1998
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球面4R机构的位置分析和运动综合
被引量:5
1998年
球面4R机构是最基本的、最常用的球面铰链四杆机构,可用来实现主从动杆对应角位移等.本文采用空间类复向量[1],导出用以实现主从动杆对应角位移的球面4R机构的位置方程,及机构综合方程式,井研讨了其综合方法,列举了算例.
吴琼
阎敏
王文博
关键词:
球面机构
传动
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