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吴杰
作品数:
24
被引量:11
H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
电气工程
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合作作者
李猛猛
南京理工大学
丁大志
南京理工大学
陶卫军
南京理工大学机械工程学院
徐骏善
南京理工大学机械工程学院
胡悦
南京理工大学
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机构
24篇
南京理工大学
作者
24篇
吴杰
10篇
丁大志
10篇
李猛猛
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陶卫军
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胡悦
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基于时空调制超表面的线性调频波抗干扰DOA估计方法
本发明公开了一种基于时空调制超表面的线性调频波抗干扰DOA估计方法,该方法为:设计时空调制超表面调制时序,接收得到混合时域信号,包括待测匹配线性调频波信号与多个干扰信号;从混合时域信号中分离得到匹配时域接收信号实现抗干扰...
李猛猛
吴杰
丁大志
朱泳庚
房欣宇
文明浩
侯永新
王一苇
赵奕潮
孟子舒
一种基于超表面的可切换式二次和三次谐波被动生成系统
本发明公开了一种基于超表面的可切换式二次和三次谐波被动生成系统,其该系统包括超表面和混频系统,超表面从上到下依次为:基本单元层、第一介质层、第一金属地层、第二介质层、发射网络层、空气层、第二金属地层、第三介质层、接收网络...
李猛猛
陈明辉
丁大志
房欣宇
吴杰
侯永新
陈凌宇
朱泳庚
一种自动对准充电装置及方法
本发明公开了一种自动对准充电装置及方法,包括安装在移动机器人车体上的安全充电插座装置和安装在充电桩上的充电插头装置,所述的安全充电插座装置包括充电插座前端充电模块和充电插座安全模块;所述充电插头装置包括充电插头前端模块、...
陶卫军
赵仁佳
石胜
吴杰
戴慎超
文献传递
隧道电缆巡检机器人结构设计及其力学性能分析
被引量:2
2022年
为利用机器人代替人工完成隧道电缆巡检,设计一款带云台升降的吊轨式巡检机器人并对其行走过程进行力学分析。根据隧道内具体环境的要求,确定机器人工作原理与系统构成;对机器人的主要结构模块进行设计,并搭建机器人传感与控制系统;基于达朗贝尔原理建立机器人行走过程力学模型,通过仿真对其行走过程中的驱动力变化规律进行分析。仿真结果表明:该机器人满足行走速度大于0.8m/s、爬坡能力大于15°以及转弯半径小于0.5 m的性能指标,具备可行性与实用价值。
刘子恒
吴杰
陶卫军
关键词:
巡检机器人
隧道电缆
基于幅度编码超表面的ka频段被动智能应答系统及方法
本发明公开了一种基于幅度编码超表面的ka频段被动智能应答系统及方法,所述系统包括幅度编码超表面和FPGA控制模块,幅度编码超表面由多个基本单元周期排列形成正方形阵列,中心的四个基本单元为信息感知模块;幅度编码超表面具有散...
李猛猛
洪宏展
丁大志
宁子豪
陈凌宇
宋汶钊
吴杰
侯永新
文明浩
地铁自动售检票系统中票务处理模块的设计
被引量:3
2013年
票务处理模块是自动售检票(AFC)系统的重要组成部分。介绍了武汉地铁AFC系统的总体构架。通过组件图、数据流图和状态图详细介绍了票务处理模块的设计。为了加强程序的健壮性和可扩展性,在设计中应用了几种合适的设计模式,使得票务处理模块在整个AFC系统中具有更强的软件复用性。所介绍的票务处理模块的设计方案已在武汉地铁2号线的AFC系统中被采用,经过多次测试,已确定其可行性。
吴杰
徐骏善
关键词:
自动售检票系统
设计模式
基于时空调制超表面的线性调频波抗干扰DOA估计方法
本发明公开了一种基于时空调制超表面的线性调频波抗干扰DOA估计方法,该方法为:设计时空调制超表面调制时序,接收得到混合时域信号,包括待测匹配线性调频波信号与多个干扰信号;从混合时域信号中分离得到匹配时域接收信号实现抗干扰...
李猛猛
吴杰
丁大志
朱泳庚
房欣宇
文明浩
侯永新
王一苇
赵奕潮
孟子舒
一种基于相位编码超表面的雷达多维特征调控方法及系统
本发明公开了一种基于相位编码超表面的雷达多维特征调控方法及系统,该方法为:利用相位编码超表面,对雷达发射波快时间维做移频干扰,产生距离上的假目标,实现雷达探测目标距离特征调控;利用相位编码超表面,对雷达发射波慢时间维进行...
李猛猛
侯永新
丁大志
朱泳庚
陈明辉
王一苇
郭丰源
吴杰
一种空间动态群目标属性散射中心的建模方法及系统
本发明公开了一种空间动态群目标属性散射中心的建模方法及系统,具体为:根据空间目标几何模型以及空域分布,赋予群目标动态参数,构建空间动态群目标模型;根据面法向量的突变以及面元的不连续性将空间动态群目标模型进行部件分解,并基...
李猛猛
王绍然
丁大志
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史琪
曾董
胡悦
文明浩
侯永新
吴杰
陈凌宇
一种基于相位编码超表面的雷达多维特征调控方法及系统
本发明公开了一种基于相位编码超表面的雷达多维特征调控方法及系统,该方法为:利用相位编码超表面,对雷达发射波快时间维做移频干扰,产生距离上的假目标,实现雷达探测目标距离特征调控;利用相位编码超表面,对雷达发射波慢时间维进行...
李猛猛
侯永新
丁大志
朱泳庚
陈明辉
王一苇
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