您的位置: 专家智库 > 作者详情>吴宝琳

吴宝琳

作品数:1 被引量:17H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇融合技术
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇黄晓瑞
  • 1篇崔平远
  • 1篇吴宝琳

传媒

  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 1篇2002
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量:17
2002年
对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ,然后对其改进的算法进行了分析 ,最后以INS/GPS组合导航系统为例 ,对该算法进行了验证 .仿真计算结果表明 ,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的 .
吴宝琳黄晓瑞崔平远
关键词:信息融合组合导航系统
共1页<1>
聚类工具0