2025年1月27日
星期一
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
您的位置:
专家智库
>
作者详情
>
吴宝琳
吴宝琳
作品数:
1
被引量:17
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心
更多>>
相关领域:
航空宇航科学技术
更多>>
合作作者
崔平远
哈尔滨工业大学航天学院深空探测...
黄晓瑞
哈尔滨工业大学航天学院深空探测...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
题名
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
航空宇航科学...
主题
1篇
导航
1篇
导航系统
1篇
信息融合
1篇
信息融合技术
1篇
融合技术
1篇
组合导航
1篇
组合导航系统
机构
1篇
哈尔滨工业大...
作者
1篇
黄晓瑞
1篇
崔平远
1篇
吴宝琳
传媒
1篇
战术导弹技术
年份
1篇
2002
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效排序
信息融合技术及其在组合导航系统中的应用
被引量:17
2002年
对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ,然后对其改进的算法进行了分析 ,最后以INS/GPS组合导航系统为例 ,对该算法进行了验证 .仿真计算结果表明 ,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的 .
吴宝琳
黄晓瑞
崔平远
关键词:
信息融合
组合导航系统
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张