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吴奋
作品数:
2
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
以光衢
北京航空航天大学
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2篇
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可靠性
1篇
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1篇
惯性仪表
1篇
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补偿方法
机构
2篇
北京航空航天...
作者
2篇
以光衢
2篇
吴奋
传媒
1篇
信息与控制
1篇
中国惯性技术...
年份
2篇
1991
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法
1991年
本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了故障检测能力。
以光衢
吴奋
武玮
关键词:
捷联惯导
故障检测
决策函数
惯性仪表
门限值
捷联惯导可靠性的奇偶向量方法
1991年
本文用奇偶向量讨论了捷联惯导的可靠性,建立了奇偶方程,进而利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数.研究了用卡尔曼滤波方法估计动态测量等项误差,用误差估计补偿奇偶向量,从而实现用常值门限进行故障检测和故障隔离.对六个单自由度陀螺组成的捷联余度系统的数字仿真表明该方法是有效的.
以光衢
吴奋
关键词:
捷联惯导
可靠性
导航系统
飞行
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