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吴军
作品数:
39
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
政治法律
哲学宗教
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合作作者
屈磊
安徽大学
李园园
安徽大学
丁鹏
安徽大学
王威
安徽大学
韩婷婷
安徽大学
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机构
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安徽大学
作者
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吴军
32篇
屈磊
8篇
李园园
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丁鹏
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韩婷婷
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王威
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2010
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2005
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基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器
一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器,包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底;整体以柔性基底为底部支撑,以柔弹性曲面梁为顶部覆盖,二者粘接,内部形成空气腔;柔性触头和柔...
徐旭
王威
奚业龙
陈东亮
王晨
杨潇
潘明启
郭小辉
吴军
屈磊
文献传递
一种分量数时变的水声信号瞬时频率估计方法
本发明涉及一种分量数时变的水声信号瞬时频率估计方法,包括:输入多分量水声信号s(t),利用扩展的同步压缩变换ESST得到多分量水声信号s(t)的时频谱T(t,ω);利用自动脊线提取AREA,追踪到时频谱T(t,ω)中所有...
苗永春
屈磊
吴军
一种基于磁传感器的无损检测系统
本发明公开了一种基于磁传感器的无损检测系统,包括:磁传感器、信息处理模块、上位机和样品驱动装置,样品驱动装置用于驱动待测磁性样品与磁传感器的相对位置发生变化;磁传感器用于实时采集磁传感器所在位置的磁场强度信息;信息处理模...
丁俊贤
吴越
王磊
贡佳伟
任康
李广
马俊生
赵新宇
宣涛
汪李鑫
吴军
基于CUDA加速的平滑薄板样条形变参数计算方法
本发明涉及基于CUDA加速的平滑薄板样条形变参数计算方法,与现有技术相比解决了平滑薄板样条形变在图像配准任务中控制点数较多时计算时间长的缺陷。本发明包括以下步骤:三维待配准特征点和模板特征点的处理;对待配准点矩阵进行QR...
屈磊
邹恒东
吴军
尚宏伟
丁鹏
陈宇飞
李响
鲍克跃
文献传递
一种全柔性仿生气动式机械手
一种全柔性仿生气动式机械手,由至少一个机械手单元构成,每个所述的机械手单元均包括仿生执行系统和驱动系统,仿生执行系统包括一根由柔性材料制成的波纹管结构的圆柱外壳以及至少三根由柔性材料制成的波纹管结构的气腔,圆柱外壳整体呈...
郭小辉
杨光
王晨
毛善安
吴军
陈杰
屈磊
文献传递
一种基于形状特征的纸管破损缺陷检测方法
本发明涉及一种基于形状特征的纸管破损缺陷检测方法,包括:获取纸管图像,图像降采样;图像灰度化;高斯滤波,像素变换操作;二值化处理;边缘轮廓绘制,获取所有轮廓的面积;根据迭代方法保留最大轮廓面积,最大轮廓面积所对应的轮廓为...
吴军
尚宏伟
屈磊
苗永春
陶在洋
李紫翔
周文琼
张羽霄
文献传递
一种三维交互的生物医学图像配准方法
本发明涉及一种三维交互的生物医学图像配准方法,与现有技术相比解决了生物医学图像配准算法精度难以提升的缺陷。本发明包括以下步骤:获取待配准的三维生物医学图像和模板标签图像;生成模板标签图像的三维模型;可视化三维模型和待配准...
屈磊
罗文婷
吴军
王慧敏
李园园
韩婷婷
文献传递
基于扩展局部二值模式的纺织丝饼成型不良缺陷检测方法
本发明涉及一种基于扩展局部二值模式的纺织丝饼成型不良缺陷检测方法,包括:获取丝饼图像,图像降采样;图像分割和图像裁剪;仿射变换;获取数据集;通过扩展的LBP算法计算出训练集中各个图像的纹理特征向量;生成XML文件;计算出...
屈磊
尚宏伟
刘伟
吴军
苗永春
邹恒东
丁鹏
苏晨
文献传递
一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器
一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器,包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极,“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁;所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极,柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性...
徐旭
王威
陈东亮
张建民
奚业龙
王伊凡
王薪翰
郭小辉
吴军
屈磊
一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法
本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法,包括半球型触头,所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘,以及设置在所述凹槽内的半球型凸起,所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型;连接在所...
郭小辉
强馨予
徐旭
潘明启
洪炜强
吴军
曾玮
黄林生
屈磊
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