吕瑞
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于导引控制一体化设计的水下拦截器迎面拦截最优制导律被引量：1
- 2018年
- 针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而实现迎面拦截。仿真结果表明,所提出的迎面拦截制导律迎面拦截效果明显。文中的研究可为水下拦截器的制导系统研制提供理论依据与参考。
- 杨惠珍王迪王迪
- 关键词：最优控制
- 大机动下鱼雷滚动控制规律设计被引量：3
- 2012年
- 鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合,为了减小耦合对滚动的影响,设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律,利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合作为干扰处理,同时采用模型参考自适应控制使得系统获得良好的动态特性。仿真结果表明,该控制规律可以有效解决大机动时滚动通道的耦合问题,从而避免古典控制方法导致的控制精度下降的缺陷。
- 张秦南宋喜发吕瑞吝龙艳
- 关键词：鱼雷自适应变结构控制
- 反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究被引量：7
- 2014年
- 论文根据反鱼雷鱼雷的作战需求,在基于反鱼雷鱼雷传统的比例导引法上,对比例导引法进行修正,降低比例导引算法的误差。并通过对反鱼雷鱼雷作战模式的研究,提出新的预测弹道方法。同时通过仿真分析,得出此两种导引方法用于反鱼雷鱼雷的弹道轨迹,偏航角以及脱靶量,为反鱼雷鱼雷拦截弹道的设计提供了一定的思路。
- 范路吕瑞王志杰曹小娟
- 关键词：反鱼雷鱼雷弹道
- 基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法被引量：2
- 2019年
- 针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,求解了滑行力系数及力矩系数表格,对滑行力进行了重构,建立了超空泡航行器六自由度动力学模型,基于极限操舵模式设计了超空泡航行器深度与横滚通道的比例-积分-微分控制器,提出了基于主动倾斜转弯控制策略的横滚-航向协调控制的机动控制方法。数学仿真结果表明,所设计的控制器动态性能良好,可以满足超空泡航行器的机动要求。文中方法可为单自由度空化器超空泡航行器的机动实现问题提供参考。
- 宋书龙吕瑞周景军万亚民李建辰
- 关键词：动力学模型比例-积分-微分控制
- 一种基于独立膨胀原理的三维超空泡形态计算方法被引量：3
- 2019年
- 针对超空泡鱼雷机动过程中流体动力计算需实时准确预报出三维空泡形态的问题,文中基于空泡截面独立膨胀原理,提出了一种三维非定常超空泡形态计算方法。通过与Logvinovich模型和计算流体力学(CFD)数值仿真方法的对比,验证了该方法的合理性。采用该方法对鱼雷的变速运动,变深运动,横、纵平面沿正弦轨迹运动及三维空间内螺旋运动的三维空泡形态进行了仿真分析,仿真结果表明,文中方法可以预报超空泡鱼雷沿任意轨迹运动的三维非定常超空泡形态。相较于Logvinovich模型和CFD数值仿真方法,该方法可以求解信息更全面的三维空泡形态,并可节省大量的计算资源。文中所做研究可为工程实践快速提供时变的三维超空泡形态,并可为超空泡鱼雷动力学模型的建立提供参考。
- 宋书龙万亚民李建辰周景军吕瑞
- 关键词：超空泡鱼雷流体动力
