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卢飞
作品数:
13
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
一般工业技术
化学工程
自动化与计算机技术
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合作作者
胡桢
哈尔滨工业大学
黄玉东
哈尔滨工业大学
李达
哈尔滨工业大学
刘丽
哈尔滨工业大学
刘莹莹
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
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卢飞
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黄玉东
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胡桢
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刘丽
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李达
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一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法
一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法,本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂,设备成本较高,比表面积低的问题。方法:一、石墨烯分散液的制备;二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生...
胡桢
于龙
卢飞
张乾
李振奋
黄玉东
文献传递
一种在温和条件下无损回收废弃含羰基的热固性树脂中增强体的方法
一种在温和条件下无损回收废弃含羰基的热固性树脂中增强体的方法,属于高分子复合材料降解技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、将废弃含羰基的热固性树脂与碱性溶液混合并加热,得到液相产物和凝胶态的固相产物;步骤二、通过调控凝...
胡桢
王宝龙
黄玉东
刘丽
卢飞
许樨榕
许宁觌
原玮颢
刘莹莹
沈一博
李达
一种利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法
一种利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法,本发明涉及增强纤维抗紫外光性能的方法。本发明要解决现有化学纤维抗紫外改性后纤维力学性能下降严重,抗紫外光性能并不理想,且操作复杂,成本较高的问题。方法:一、纤...
胡桢
黄星皓
黄玉东
卢飞
许樨榕
刘鹏翔
文献传递
一种变刚度的柔性连续并联机器人
本发明属于机器人领域,更具体的说,涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成,除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外,还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外,还可以...
佟志忠
侯坤
卢飞
张娜
姜洪洲
文献传递
一种耐氯耐污染聚酰胺反渗透膜的制备方法
一种耐氯耐污染聚酰胺反渗透膜的制备方法,本发明涉及一种聚酰胺反渗透膜的制备方法。本发明要解决现有改性后的聚酰胺反渗透膜耐氯性和耐污染性差,且不具有循环可逆性的问题。方法:一、有机纳米纤维分散液的制备;二、MOFs水分散液...
胡桢
刘莹莹
杨蕾
卢飞
黎俊
黄玉东
文献传递
一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法
一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法,属于结构复合材料的制备技术领域。本发明解决了层间增韧纤维处理工艺存在流程复杂,设备成本较高,比表面积低等问题,所述方法为:将一维或二维纳米材料分散于水中,并与水溶性高分子充分混合;...
胡桢
李达
鄂鹏
卢飞
王宝龙
刘丽
黄玉东
文献传递
一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法
一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法,属于结构复合材料的制备技术领域。本发明解决了层间增韧纤维处理工艺存在流程复杂,设备成本较高,比表面积低等问题,所述方法为:将一维或二维纳米材料分散于水中,并与水溶性高分子充分混合;...
胡桢
李达
鄂鹏
卢飞
王宝龙
刘丽
黄玉东
基于绳索并联螺旋驱动器的混联机械手增强设计研究
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环境的适应性问题。具备自动顺应性的执行器,借助其刚度控制则能够更好的面对这个问题。本文从机器人末端与...
卢飞
关键词:
机械手
螺旋驱动
非结构化环境
一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法
一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法,本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂,设备成本较高,比表面积低的问题。方法:一、石墨烯分散液的制备;二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生...
胡桢
于龙
卢飞
张乾
李振奋
黄玉东
文献传递
一种在温和条件下无损回收废弃含羰基的热固性树脂中增强体的方法
一种在温和条件下无损回收废弃含羰基的热固性树脂中增强体的方法,属于高分子复合材料降解技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、将废弃含羰基的热固性树脂与碱性溶液混合并加热,得到液相产物和凝胶态的固相产物;步骤二、通过调控凝...
胡桢
王宝龙
黄玉东
刘丽
卢飞
许樨榕
许宁觌
原玮颢
刘莹莹
沈一博
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