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刘锁兰

作品数：44 被引量：115H指数：6
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇图像
  • 8篇教学
  • 7篇课程
  • 5篇计算机
  • 4篇图像分割
  • 3篇梯度法
  • 3篇网络
  • 3篇流形
  • 3篇教育
  • 3篇卷积
  • 3篇关节点
  • 3篇过渡区
  • 3篇过渡区提取
  • 3篇红外
  • 3篇红外图像
  • 3篇高校
  • 3篇测距
  • 2篇多元LOGI...
  • 2篇行人
  • 2篇行人头部

机构

  • 27篇常州大学
  • 13篇南京理工大学
  • 5篇江苏工业学院
  • 3篇沈阳理工大学
  • 2篇江南大学
  • 1篇唐山学院
  • 1篇常州工程职业...

作者

  • 42篇刘锁兰
  • 16篇王洪元
  • 12篇孔立智
  • 10篇杨静宇
  • 5篇张继
  • 4篇程起才
  • 3篇王江涛
  • 3篇宦娟
  • 3篇王建国
  • 2篇张德智
  • 2篇郝永平
  • 2篇周炯如
  • 2篇顾晓清
  • 2篇潘操
  • 2篇张秉权
  • 2篇倪彤光
  • 1篇郭克华
  • 1篇徐守坤
  • 1篇李宁
  • 1篇焦竹青

传媒

  • 3篇计算机科学
  • 2篇高分子通报
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇科技信息
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇科技创业月刊
  • 1篇计算机应用
  • 1篇电源技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇福建电脑
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇中国现代教育...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2005
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于局部最小能量的移动机器人路径规划
从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了全新的审视,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法。采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,设计了一局部能量函数对机器人进行实...
王江涛杨静宇刘锁兰
关键词：移动机器人路径规划能量损耗
文献传递
高分子化学课程教学中的辩证思维被引量：1
2016年
高分子化学是高分子学科重要的基础课程,在课程教学过程中培养学生的辩证思维能力,使学生学会用对立统一和发展变化的眼光看待问题,对提高学生的科研和技术开发能力至关重要。教师在授课过程中应运用辩证思维的方法,深入发掘课程内容中的思想精髓,同时充分利用文献资源中体现出来的思想方法,与课程内容广泛联系,引导学生进行深入讨论,使学生养成从不同角度全面深入思考问题的习惯,提高发现问题和解决问题的能力,逐步形成科学思维能力。
孔立智刘锁兰
关键词：高分子化学辩证思维对立统一
工程教育认证对信息类课程教学改革的影响研究被引量：4
2016年
工程教育专业认证从过程到结果,对提高专业教学质量都起到非常重要的促进作用。认证过程就是对专业建设不断学习、不断完善、不断创新的提升过程。以我校计算机科学与技术专业参与工程认证为案例分别从培养方案、教学大纲、教学方法以及考核方法等几方面讨论了一些改革措施。
刘锁兰孔立智
关键词：工程教育认证教学改革
基于最大模糊指数熵的模糊目标分割算法被引量：2
2007年
针对红外目标主体模糊分割时易引起过或欠分割的问题,本文结合模糊集和熵理论提出了一种采用最大模糊指数熵准则的分割算法。根据像素灰度值将原始图像中像素分为黑和亮两个模糊集,利用模糊指数熵准则确定模糊区间的范围,再结合遗传算法强大的全局最优解搜索能力寻找模糊参数的最优组合,确定最佳阈值。对比实验表明,本文方法时主体模糊的目标分割效果明显优于最大类间距离方差法。但若向图像中添加大量随机噪声,两种方法都存在过分割现象。
刘锁兰杨静宇郭克华
关键词：熵理论遗传算法
一种改进的有间隔流形ISOMAP算法
2011年
ISOMAP算法成功应用的潜在条件是要求数据集均匀抽样于单个的内在流形。如果数据集均匀采样于某个内在流形,但内部出现了一个间隔,ISOMAP算法可能失效。提出了G-ISOMAP(ISOMAP with a Gap)算法,该算法充分利用了数据集中的间隔特性。首先检测被间隔的子流形间最短欧氏距离对应的数据点,然后将这些数据点互相设置为邻域点,最后用ISOMAP算法找到低维嵌入结果。对G-ISOMAP与ISOMAP算法的区别与联系进行了详细的理论说明,得出ISOMAP算法是G-ISOMAP算法的一个特例,G-ISOMAP算法是ISOMAP算法扩充的结论。实验结果验证了该算法比其他常用的流形学习算法在有间隔的数据集上更有效。
王洪元刘爱萍程起才刘锁兰
关键词：流形学习
一种基于多元logistic回归特征融合的行人头部检测方法
本发明公开了一种基于多元logistic回归特征融合的行人头部检测方法，它包括以下步骤：S1：载入视频数据，采用基于single shot multibox detector(SSD)的方法进行运动目标(行人)检测；S2...
刘锁兰孔立智王洪元
基于竞赛的C语言程序设计课程改革探讨被引量：4
2017年
为了提高学生的专业知识应用能力和和就业能力,本文以C语言程序设计课程为例,分析了课程现状和竞赛特点,引入了课程与竞赛相结合的培养模式,在课程中采用案例驱动、小组竞赛、综合评价的方式组织教学。实践证明,激发了学生的学习热情,提高了学生的竞赛能力和教师的教学能力,取得了良好的教学效果。
宦娟侯振杰刘锁兰蔡淑萍
关键词：C语言程序设计课程改革
改进的模糊Renyi熵分割算法
提出了一种基于三维直方图的模糊划分Renyi熵分割算法。用模糊概率和条件概率来定义模糊划分Renyi熵。然后在向量空间内采用蚁群算法搜索最优参数，利用隶属函数实现图像分割。MATLAB仿真实验表明该方法能够有效地应用于实...
刘锁兰孔立智王建国
关键词：隶属函数蚁群算法
文献传递
基于图样文件的非几何特征识别与提取模块设计
2009年
零件的非几何特征与加工直接相关,对衡量设计方案的可行性至关重要。由于表面粗糙度和加工精度等非几何特征参数并不能从通用的工程图纸设计平台AutoCAD中直接识别和提取,因此采用ObjectARX进行二次开发。实验证明,定义的非几何特征可以从AutoCAD图样文件中有效识别,相应的参数能正确提取。
刘锁兰郝永平张德智张秉权
关键词：AUTOCADOBJECTARX
引信设计可生产性评价与特征识别技术的研究和系统开发
本文结合企业实际进行了深入的调查与分析,在此基础上提出了产品可生产性设计的概念,并建立评价指标体系.对指标的评价方法进行研究和筛选,最终建立起一套相对适用和完善的评价算法和评价模型.同时,为了快速有效地进行引信设计的可生...
刘锁兰
关键词：CAD/CAPP引信设计
文献传递
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