刘林飞
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 船闸多通道水位测量系统及滤波方法
- 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将...
- 唐炜张冰蔚王黎辉张鹏刘勇刘林飞顾金凤
- 文献传递
- 基于MIMU捷联惯导系统数据处理技术的研究
- 三百年前牛顿运动定律的诞生为惯导系统（INS，Inertia Navigation System）的发展奠定了理论基础。惯导系统不同于其它导航系统，它不仅无电磁辐射，而且是一种不依赖于外界信息可以独立进行工作的导航系统，...
- 刘林飞
- 关键词：捷联惯导系统数据处理
- 文献传递
- 船闸多通道水位测量系统及滤波方法
- 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将...
- 唐炜张冰蔚王黎辉张鹏刘勇刘林飞顾金凤
- 文献传递
- 基于优化旋转矢量双子样算法的捷联惯导姿态解算被引量：1
- 2013年
- 在捷联惯导系统中,姿态更新算法会对导航精度产生至关重要的影响.旋转矢量法在抑制不可交换性误差及其累积效应方面具有显著的优点.为兼顾姿态解算的实时性与精确性,文中基于旋转矢量双子样算法原理推导其误差补偿项,并进行了圆锥运动环境下的算法优化,以提高算法的动态适应性,从而形成了优化的旋转矢量双子样算法.最后通过与传统四元数法进行对比分析,表明在捷联惯导姿态解算中,采用优化旋转矢量双子样算法不仅可较好满足系统实时性要求,同时还能较明显地提高解算精度.
- 唐炜刘林飞张鹏胡海秀
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- 新型路灯电缆防盗报警系统的设计被引量：1
- 2014年
- 为实现路灯电缆状态的全天候实时监测,基于单片机应用、多机通信和GSM无线网络等软硬件技术,设计了一种新型路灯电缆防盗报警系统。从机以51单片机为核心单元,通过首端继电器自动切换装置,可有效解决电缆供/断电时的监测问题,并将监测结果通过RS485总线传送至远程主机;主机程序采用VB设计,支持管理人员通过GSM网络,以短消息双向交互方式了解电缆当前状态。实例表明,系统结构简单、人机交互友好、误警率低、组网灵活,可较好满足路灯电缆防盗报警的实际要求。
- 唐炜刘林飞陈均然张鹏宋磊
- 关键词：防盗报警单片机GSM网络短消息
- 船舶微惯导网络中的数据采集及其小波降噪方法
- 2013年
- 微惯性器件普遍存在噪声大、稳定性差等问题,仅靠单一MIMU通常难以满足现代导航系统提出的精度要求。基于CAN总线,面向船舶实际应用,设计了一种采用MIMU多点布局的网络化微惯导系统。它主要由MIMU、数据采集、数据管理、时间基准、CAN智能转换器等模块以及工控机组成。各数据采集模块与工控机均以节点形式挂接于CAN网络,时间基准模块用于产生统一的时间刻度值及各通道MIMU报文同步采集信号,数据采集与数据管理模块之间采用中断握手方式来协调各通道报文上传的次序。最后,采用小波分层阈值法对MIMU动态实测数据进行了降噪处理。实验表明:该船舶微惯导网络系统能够基于CAN总线实现多通道MIMU实时数据的同步采集和网络化传输,误码率低;且采用小波分层阈值法对MIMU数据进行降噪处理是切实有效的。
- 唐炜夏凡卢道华刘林飞胡海秀
- 关键词：CAN总线数据采集小波降噪
