刘明
- 作品数：9 被引量：125H指数：5
- 供职机构：香港城市大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 无人车状态监测控制系统
- 本发明提供一种无人车状态监测控制系统，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；所述客户端...
- 李明琦刘明李友福
- 文献传递
- 无人车状态监测控制系统
- 本发明提供一种无人车状态监测控制系统，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；所述客户端...
- 李明琦刘明李友福
- 文献传递
- 长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H_∞控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统长时延状态反馈时钟驱动H∞控制
- 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制被引量：31
- 2007年
- 研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的．
- 邱占芝张庆灵刘明
- 关键词：网络控制系统保性能控制线性矩阵不等式动态输出反馈不确定时延
- 存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性被引量：37
- 2005年
- 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.*
- 邱占芝张庆灵连志春刘明
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式数据包丢失网络诱导时延
- 有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制被引量：24
- 2007年
- 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统数据包遗传算法
- 面向认知网络的QoS路由协议的设计与实现
- 随着网络技术和通信技术的飞速发展,互联网已成为人们生活中不可缺少的一部分。然而网络规模的不断扩大,使传统网络中出现了各种问题,如路由表急剧膨胀,无法满足特定应用和用户的服务质量请求/(Quality of Service...
- 刘明
- 关键词：认知网络服务质量路由协议有色PETRI网
- 文献传递
- 有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计被引量：60
- 2006年
- 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.
- 邱占芝张庆灵刘明
- 关键词：网络控制系统控制器设计线性矩阵不等式时延数据包丢失
- 磁电复合材料在磁场传感、信息记录及微波通讯方面的应用
- 王志广刘明孙年祥Dwight Viehland
