2025年3月13日
星期四
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刘扬
作品数:
14
被引量:15
H指数:2
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
电气工程
交通运输工程
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合作作者
司垒
中国矿业大学
闫海峰
中国矿业大学
谭超
中国矿业大学
顾进恒
中国矿业大学
王忠宾
中国矿业大学
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中国矿业大学
作者
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刘扬
6篇
王忠宾
6篇
顾进恒
6篇
谭超
6篇
闫海峰
6篇
司垒
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李嘉豪
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刘新华
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王世博
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谭国俊
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刘万里
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2篇
2007
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基于改进型自适应锁相环的特定次谐波补偿算法在APF中的应用
被引量:7
2013年
针对有源滤波器中传统锁相环无法解决相位与频率的耦合问题,提出了一种自适应加强型锁相环设计方法,该方法在锁相环中采用自适应增益代替传统增益,解决了输入信号相位变化越大,信号误差越大的问题。在自适应加强型锁相环基础上构建了一种新的特定次谐波补偿算法,并给出了算法的推导过程。通过仿真和实验对基于自适应加强型锁相环的特定次谐波补偿算法进行了验证,结果证明了其正确性。
刘扬
谭国俊
关键词:
有源滤波器
谐波
一种用于掘进机的相机与激光雷达校准装置及方法
本发明公开一种用于掘进机的相机与激光雷达校准装置及方法,属于矿山掘进领域。包括设置在掘进机顶部并且可以根据掘进机上设置的相机雷达融合模块位置移动并作为校准的校准板转动模块,校准板转动模块包括校准板,校准板下方设有能够自由...
刘万里
刘扬
王方田
葛世荣
王世博
雷伟群
一种基于多模态视锥点云融合的煤岩识别方法
一种基于多模态视锥点云融合的煤岩识别方法,对煤岩试块执行截割操作,利用激光雷达和相机实时采集截割煤块过程中煤岩的激光点云和图像数据;利用图像数据对改进的Mask R‑CNN网络模型进行训练,计算并输出图像中煤岩的目标边框...
刘扬
司垒
王忠宾
魏东
陈淼
顾进恒
戴剑博
闫海峰
李鑫
谭超
刘新华
邹筱瑜
一种基于电磁探测的煤矸识别方法
本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法,包括:建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集;对原始数据集进行卷积神经网络初始训练,得到包括最优模型参数的最优网络模型;将煤岩动态电磁时频图输入最优网络...
司垒
李嘉豪
王忠宾
刘扬
魏东
顾进恒
戴嘉良
戴剑博
闫海峰
谭超
融合坐标注意力机制和Inception结构的MobileNetV2网络模型煤矸识别方法
一种融合坐标注意力机制和Inception结构的MobileNetV2网络模型煤矸识别方法,对第1台液压支架执行放煤操作,实时采集顶煤放落过程中煤矸石冲击尾梁的振动信号;利用优化的变分模态分解算法对振动信号进行重构降噪处...
司垒
刘扬
王忠宾
陈淼
魏东
顾进恒
戴剑博
谭超
闫海峰
李鑫
基于1DCNN-LSTM的煤矿钻孔机器人钻进煤岩状态识别方法
一种基于1DCNN‑LSTM的煤矿钻孔机器人钻进煤岩状态识别方法,在钻机钻进过程中对不同种类煤岩采集并记录扭矩信号、转速信号、钻速信号和钻压信号,再组成信号数据集;对信号数据集进行预处理,并且在信号数据集内添加标签;按照...
司垒
赵杨奇
王忠宾
魏东
顾进恒
李嘉豪
刘扬
戴剑博
谭超
闫海峰
刘新华
轨道交通杂散电流自动监测防护系统
王崇林
刘建华
张栋梁
李国欣
薛猛
马草原
梁睿
李晓波
王智
刘扬
DZJ-3型杂散电流自动监测防护系统由智能传感器、排流柜、监测装置和监测控制中心等几部分构成,实现对轨道交通运行期间杂散电流相关参数的在线连续监测、数据存储、数据分析、根据杂散电流专家系统进行防护策略制定和防护控制。当出...
关键词:
关键词:
杂散电流
轨道交通
一种矿用激光雷达与相机的在线标定方法及系统
本发明公开一种矿用激光雷达与相机的在线外参标定方法,属于矿井检测领域。标定过程依靠激光雷达、相机、信息处理模块、光照补偿模块与外参标定模块完成,激光雷达、相机来收集信息;信息处理模块用以处理激光点云与像素图片,光照补偿模...
刘万里
刘扬
王方田
葛世荣
王世博
雷伟群
一种自主移动机器人路径规划方法
一种自主移动机器人路径规划方法,设置参数;获取移动机器人自身的位置信息以及目的地的位置信息,其次获取障碍物的位置信息并对地图进行构建,形成地图;初始化路径参数;根据路径规划要求设置适应度函数;对麻雀搜索算法进行优化得到改...
司垒
马登臣
王忠宾
魏东
顾进恒
李嘉豪
刘扬
戴剑博
谭超
闫海峰
刘新华
导水纤维亲水性处理
本论文提出运用在工业上广泛应用的电晕处理技术来对蓄水渗膜材料的导水纤维中的丙纶纤维进行改性,从而提高蓄水渗膜材料的亲水性。本工作的主要内容有:确定电晕处理实验方案,验证其科学性,可操作性及安全性;通过电晕处理方法处理原始...
安昭
刘扬
张增志
关键词:
丙纶纤维
电晕处理
亲水性
渗水
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