刘思行
- 作品数：21 被引量：86H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 有色噪声自适应滤波的研究被引量：2
- 1992年
- 本文利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法.该方法对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法,使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算,表明该方法可行.
- 刘思行张炎华
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波有色噪声
- 基于神经网络模型的有约束的FMS资源调度被引量：9
- 1995年
- 本文介绍了用神经网络求解ＦＭＳ中有约束的资源调度问题的方法。有约束的资源调度问题首先被分解成一系列多维背包模型并且为背包模型建立了一个等价的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，然后通过扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络，给出了一种求解有约束的资源调度问题的方法。这种方法可以避免通常神经网络所具有的不稳定性和容易陷入局部极小点的缺陷。
- 徐常胜周兆英肖鹏东刘思行
- 关键词：神经网络资源调度柔性制造系统
- 新型自校正自适应原理及在船舶操纵中应用的研究
- 刘思行张炎华
- 关键词：自适应控制船舶操纵计算机化仿真
- 相关法在系统有色噪声观测量滤波中的应用
- 卡尔曼滤波对滤除观测噪声的作用是明显的.但这都基于系统噪声和量测噪声的方差都知道的情况下,实际上这不一定知道的,所以自适应技术引进卡尔曼滤波系统十分必要,本文研究的是利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的...
- 刘思行张炎华
- 文献传递
- 边缘保持递归去噪算法及在图象处理中的应用被引量：2
- 1996年
- 为了在图象处理时，既可以有效地去除噪声，又不会太多地破坏边缘，在一维卡尔曼滤波器的基础上，通过加入噪声图象边缘的结构信息，导出了一种简单的、可快速计算的边缘保持递归去噪算法。算法的主要思想是将与边缘大小和位置有关的信息从噪声图象中提取出来并将这些信息作为卡尔曼滤波器的控制输入，采用这种方法可以有效地降低图象边缘破坏的程度。对包含边缘信息和不含边缘信息的Ｘ线头影图象进行了处理，实验结果表明，加入边缘信息的卡尔曼滤波器的性能明显优于传统的卡尔曼滤波器，改进的滤波器在去除图象噪声的同时，可以有效地保持图象的边缘。
- 徐常胜徐振明周兆英刘思行
- 关键词：卡尔曼滤波图象处理噪声
- 一种自适应自动操舵系统被引量：14
- 1991年
- 本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。
- 张炎华刘思行
- 关键词：自适应系统自动操舵系统船舶
- 船舶操纵自适应控制研究
- 张炎华刘思行
- 关键词：自适应控制船舶操纵自检校法
- 船舶操舵系统的鲁棒自适应控制被引量：3
- 1995年
- 本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。
- 张炎华刘思行鲍其莲
- 关键词：自适应控制参考模型鲁棒性船舶操舵系统
- 自适应理论在船舶操纵中的应用被引量：11
- 1992年
- 根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述.
- 刘思行张炎华张钟俊
- 关键词：自适应理论船舶自动舵
- 具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究被引量：2
- 1994年
- 本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案，依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律．本方案控制的算法不仅简单而且容易实现．计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律，最终利用本文的方案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在“大明山”号轮船上的实际海试，结果表明性能优良．
- 刘思行张炎华周兆英
- 关键词：极点配置自校正自适应控制
