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刘宪锋

作品数：6 被引量：20H指数：3
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇柔性手腕
  • 2篇手腕
  • 2篇球形
  • 2篇机器人
  • 2篇齿轮
  • 2篇传动
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机串行通...
  • 1篇远程
  • 1篇远程通信
  • 1篇智能抄表
  • 1篇通信
  • 1篇通信研究
  • 1篇机构学
  • 1篇机械传动
  • 1篇计费
  • 1篇渐开线
  • 1篇工业机器人
  • 1篇VISUAL

机构

  • 6篇国防科学技术...

作者

  • 6篇刘宪锋
  • 4篇潘存云
  • 3篇杨昂岳
  • 3篇罗昆
  • 2篇尚建忠
  • 2篇高勋章
  • 1篇张圮
  • 1篇张玘

传媒

  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇仪表技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
球齿轮机构及其应用被引量：10
1997年
本文提出了一种渐开线环面齿球齿轮机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点,并对其传动原理进行了详细分析.
潘存云尚建忠杨昂岳罗昆刘宪锋
关键词：机构学机械传动柔性手腕
一种新型手腕驱动机构及其运动分析被引量：1
1996年
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象，提出了一种新型手腕驱动机构，并对此机构进行运动分析，建立了它的运动模型，推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。
刘宪锋杨昂岳潘存云罗昆陈国锋
关键词：手腕机器人
渐开线环形齿球形齿轮机构
潘存云杨昂岳尚建忠罗昆刘宪锋
该项目属机械学科中机械传动与机器人机构学研究领域.传统的齿轮传动只有一个自由度，仿生机械中的活动关节需具备两个以上的自由度，传统的齿轮传动不能满足这一要求。课题组经过十年的研究，发明了一种渐开线环形齿球形齿轮传动，这种新...
关键词：
关键词：齿轮机构
水电气表智能计费系统远程通信研究被引量：1
1999年
研究实现水电气表智能计费系统远程通信的方法,介绍了通信网络的结构,给出了RS-485通信接口电路图和Visual Basic通信程序.
刘宪锋张玘高勋章
关键词：智能抄表计费远程通信
Visual Basic应用程序与单片机串行通信研究被引量：3
1998年
研究了用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ实现ＰＣ机与单片机串行通信的方法。给出了ＰＣ机采用查询和中断两种方式的通信程序。
刘宪锋张圮高勋章
关键词：VISUAL单片机串行通信
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析被引量：6
1996年
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。
刘宪锋潘存云杨昂岳罗昆
关键词：柔性手腕工业机器人手腕
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