刘宏萍
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山西省电力公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 10kV带电作业机器人实用化研究
- 刘人楷穆广祺戚晖张强张永斌李国宝李健张涛王健宋述停沈晓丽刘宏萍崔向阳王禅琼赵玉良范文菁李运厂
- 该项目历时3年，投入资金约500万元，研制出基于绝缘斗臂车的第三代高压带电作业机器人，通过全新设计机器人系统和改造绝缘斗臂车作业平台，实现了作业人员利用机器人完成高空带电断线、接线、加遮蔽罩、清扫异物等作业任务，真正将机...
- 关键词：
- 关键词：配电网
- 高压带电作业机器人系统的研制被引量：3
- 2011年
- 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10kV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。
- 刘宏萍赵玉良崔向阳
- 关键词：高压带电作业机器人带电作业工具高空作业车
- 液压机械臂连杆有限元分析被引量：8
- 2011年
- 有限元分析技术在机械零、部件设计过程中发挥着越来越重要的作用,它不仅缩短了设计周期,而且也大大提高了设计精度。连杆是机械臂中重要零件,也是易发生故障的零件,目前对它的设计、分析已广泛地采用有限元法。本文针对液压机械臂连杆的结构特点,应用有限元法对液压机械臂连杆进行静力分析和模态分析,研究连杆在不同情况下的应力、应变状态、振型及其危险截面部位,为连杆的设计和改进提供可靠的依据。
- 沈晓丽李健宋述停刘宏萍崔向阳
- 关键词：有限元分析静力分析模态分析
- 无线控制电动扳手
- 本实用新型公开了一种无线控制电动扳手，解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄（7），在手枪式枪身中永磁直流电机（5）通过无线控制开关模块（6）...
- 刘宏萍赵玉良董建利李健崔向阳柳鹏
- 文献传递
