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刘凯

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇模糊滑模
  • 3篇控制研究
  • 3篇滑模
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机场
  • 2篇机场服务
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 3篇中国民航大学
  • 1篇东北电力大学

作者

  • 3篇刘凯
  • 2篇高庆吉
  • 1篇刘丽丽

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于模糊滑模的移动机械臂控制研究被引量：6
2008年
针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题。仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振。
高庆吉刘凯刘丽丽
关键词：移动机械臂滑模控制模糊控制滑动模态
移动机械臂的模糊滑模控制研究
移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性，其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统，其研究涉及到系统的建模、控制器设计及抗干扰等一系列相关问题，这些问题用经典的控制方法往往达不到理想的效...
刘凯
关键词：移动机械臂模糊滑模控制机场服务机器人
文献传递
基于模糊滑模的机场服务机器人控制研究
针对机场服务机器人的输出跟踪问题，结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但同时也带来了抖振。本文运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖...
Gao Qingji高庆吉Liu Kai刘凯Liu Lili刘丽丽
关键词：跟踪控制
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共1页<1>
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