刘仕良
- 作品数：7 被引量：54H指数：4
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的板栗实时分级系统被引量：20
- 2004年
- 研究了一种基于机器视觉的板栗实时分级系统。板栗由皮带输送到摄像区域 ,利用红外传感器的触发脉冲控制图像采集卡动态采集板栗图像。图像处理和模式识别结果用于控制电磁阀的开启 ,利用气流将板栗按照大小等级进行分类。
- 方建军刘仕良张虎
- 关键词：机器视觉图像采集卡模式识别图像处理红外传感器板栗
- Pro/E轨迹文件的应用被引量：3
- 2004年
- 介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。
- 刘仕良方建军
- 关键词：PRO/E
- 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计被引量：9
- 2005年
- 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。
- 刘仕良方建军
- 关键词：运动控制芯片机械手PIC16F877硬件电路结构控制精度关节型
- 温室移动机器人运动控制器设计与实现被引量：3
- 2005年
- 用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动 控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传感 器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有 工程应用的前景。
- 方建军刘仕良
- 关键词：移动机器人PIC单片机红外传感器神经网络运动控制器
- 基于机器视觉的板栗分级设备研究
- 本文以开发基于机器视觉的板栗精细分级装置为目标，应用机器视觉技术与机电一体化技术，对板栗实时运行条件下的视觉信息快速获取与处理技术进行了研究。完成的主要研究成果如下：(1)设计了板栗动态图像采集与实时分级的实验装置该实验...
- 刘仕良
- 关键词：机器视觉图像实时处理
- 文献传递
- 基于LM629的移动机器人控制系统的研究被引量：16
- 2005年
- 利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统。控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块。运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构。实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点。
- 方建军张虎刘仕良
- 关键词：移动机器人PIC16F877运动控制器控制系统
- 一种小型专用镗床的设计
- 2005年
- 根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。
- 刘仕良方建军
- 关键词：镗床法兰盘变位齿轮
