冯玉
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- CDMA移动台接收机测试
- 2004年
- 简要介绍CDMA移动台接收机测试系统 ,如何在测试系统中使用测试参数以及有关性能测试项目 ,以帮助无线通信系统工程师建立精确、可靠的测试系统 ,确保产品达到行业标准。
- 周勇冯玉
- 关键词：移动台CDMA接收机无线通信系统
- 基于卡尔曼滤波的轨迹规划高度修正仿真实现被引量：1
- 2005年
- 综合地形跟随/地形回避(TF/TA)是新一代低空突防技术,其中的轨迹规划技术是飞行器低空突防飞行控制律设计的重要依据。针对飞行器实时飞行过程中存在各种误差因素影响规划轨迹性能的情况,设计卡尔曼滤波器在实时轨迹规划中对所获取的飞行器高度值进行修正,可以获得比较精确的离地高度信息提供给飞行器,从而增加飞行器的安全系数。建立系统的状态与观测数学模型,在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。仿真结果显示所设计的卡尔曼滤波器可行,大大减小了组合导航系统误差模型的作用效果。
- 冯玉吴成富周勇马松辉
- 关键词：卡尔曼滤波安全系数
- TF/TA轨迹规划算法研究及其实现
- 本文针对地形跟随/地形回避最优轨迹规划算法及其在VxWorks中的实现进行研究.本论文的工作主要包括以下几个部分:1)轨迹规划技术研究.在水平轨迹规划中,采用动态规划结合树型搜索法,得到水平最优轨迹.在此基础上,采用综合...
- 冯玉
- 关键词：动态规划
- 文献传递
- 基于光流的景象匹配定位算法研究
- 2005年
- 在景象匹配定位过程中,实时图与参考图常常因为天气、季节不同等原因差别很大,这就造成匹配概率和匹配精度下降。为此,提出了一种基于光流的景象匹配定位算法,它利用光流估计实时图序列中2个相邻帧的相对运动,并根据上1帧的匹配结果确定当前帧图像和参考图的大致位置关系,进而在1个小范围内进行搜索,完成实时图的匹配定位。仿真结果表明该算法不仅具有很高的匹配概率,还具有较好的实时性。
- 马松辉吴成富陈怀民冯玉
- 关键词：景象匹配光流
