侯宇
- 作品数：219 被引量：909H指数：15
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 粗轧机组扭矩远程在线监测系统研究
- 2012年
- 针对武钢热轧总厂第三分厂1580生产线粗轧机组R1、R2传动轴扭矩,建立了远程在线扭矩监测系统,采用扭矩遥测设备实现了传感器电源及输出信号在旋转部件与外部静止部位之间的传递,扭矩传感器输出信号转换为数字信号后进行无线传输,有效起到抗干扰和抑制噪声作用,远距离信号传输采用了电流信号同样起到抗干扰作用,并编制了扭矩、轧制力等工艺参数监测的软件。经过近一年时间的使用,本系统能准确有效完成扭矩、轧制力等工艺参数的监测。
- 王涛李友荣朱瑞荪侯宇王兴东
- 关键词：扭矩在线监测遥测
- 一种耦合驱动仿生扑翼飞行器
- 本发明公开了一种耦合驱动仿生扑翼飞行器，包括机身支架、支撑盘、控制器、两个翅翼、以及曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，支撑盘水平的固定在机身支架上，支撑盘中间设有竖直的滑槽和安装在滑槽内的水平轴，水平轴两端分别与两个翅翼的端部...
- 李诗雷侯宇华兆敏屠凯
- 一种六足越障机器人
- 本发明公开了一种六足越障机器人，包括机身、前轮腿机构、中部轮腿机构和后轮腿机构，前轮腿机构和后轮腿机构由驱动轮和驱动轮高度自适应结构组成，所述中部轮腿机构由左轮腿机构和右轮腿机构组成，左轮腿机构包括左前腿、左后腿、高度调...
- 王志明侯宇李诗雷卢蒙
- 文献传递
- 大型回转支承运行状态评估
- 论述了大型回转支承测试系统的构成,探讨了信号分析的方法,给出了针对大型回转支承剩余使用寿命的评估手段,评估了大型回转支承的运行状态。
- 汤勃王兴东侯宇李公法刘源炯
- 关键词：回转支承
- 文献传递
- 转炉球铰支承装置的结构分析与优化设计
- 以转炉球铰支承联接装置为研究对象,提出了一种全局的分析与设计方法。对球铰支承进行结构与运动分析、各种工作状态下的载荷分析和应力分析,在此基础上对原有结构提出优化设计方案。
- 侯宇孔建益杨金堂王兴东
- 关键词：载荷分析应力分析结构优化
- 文献传递
- 基于MEMS技术的微扑翼飞行器研究被引量：13
- 2003年
- 简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点及其应用 ,概述了微扑翼飞行器的国内外研究现状及未来发展趋势。在此基础上 ,重点讨论了基于微机电系统 (MEMS)技术的微型扑翼飞行器的系统结构和单元划分 。
- 侯宇方宗德刘岚吴立言
- 关键词：微机电系统微型扑翼飞行器MEMS
- 伸缩式快递输送与分拣装置
- 本发明公开了一种伸缩式快递输送与分拣装置，包括动力装置、机架伸缩控制机构、外机架、内机架和传送带。外机架为伸缩式结构，传送带的一部分设置在外机架的顶部，另一部分设置在外机架的内部，并在外机架上设置多个承载传送带的固定滚筒...
- 丁周阳侯宇陶平骆鑫蒋丽丽周双林徐长斌谢力
- 文献传递
- 一种用于石煤提钒的缩口型回转窑
- 本发明涉及一种用于石煤提钒的缩口型回转窑。其技术方案是：窑体(3)的左缩口段窑体、直筒段窑体和右缩口段窑体为同轴线整体结构；靠近窑体(3)的左端处设有物料出口(9)，靠近窑体(3)的右端处设有物料入口(1)；在窑体(3)...
- 王兴东幸福堂黄毫军王晶侯宇
- 文献传递
- 关节式爬管机器人的运动稳定性研究被引量：1
- 2015年
- 在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人。为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性。利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型。结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性。仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考。
- 罗洁侯宇郭艳霞冯玖强
- 关键词：关节稳定性
- 潜艇振动噪声的控制研究被引量：30
- 2006年
- 系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源:机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声,并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪声源。从管道的被动控制和主动控制两个方面论述了管道振动控制的研究现状,并对潜艇振动噪声控制的研究进行了展望。
- 孔建益李公法侯宇杨金堂蒋国璋熊禾根
- 关键词：振动与波噪声潜艇
