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伏虎

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇排球
  • 5篇机电控制
  • 4篇悬挂式
  • 4篇啮合
  • 4篇舵机
  • 4篇侧架
  • 3篇同步带
  • 3篇可移动
  • 3篇控制过程
  • 3篇扣球
  • 3篇激光
  • 3篇激光阵列
  • 2篇底盘
  • 2篇电机
  • 2篇训练器
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇声纳
  • 2篇视觉监测

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇伏虎
  • 11篇孟祥禹
  • 7篇吕训达
  • 6篇形继庆
  • 6篇张露予
  • 6篇王永梅
  • 6篇李淑红
  • 5篇宗涛
  • 5篇王志凯
  • 5篇王岩涛
  • 5篇胡晓峰
  • 5篇王凯峰
  • 5篇高远
  • 5篇丁波
  • 5篇徐贺
  • 4篇李尚斌
  • 3篇刘朝杰
  • 3篇王亮亮
  • 3篇姜华
  • 2篇李尚滨

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
悬挂式三自由度排球拦网训练装置
本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承...
李淑红吕训达伏虎孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
仿生双目PTZ视觉与移动平台协调控制的研究
视觉是移动机器人探测外界环境的重要方式。如何快速大范围的搜索周围环境，并在地面特征不明显的情况下选择出显著度较大的目标，并对其进行精确跟踪成为了一个新的研究方向。本课题在博士点基金“自主机器人的仿生型近地感知与运动控制研...
伏虎
关键词：移动机器人协调控制
文献传递
悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红伏虎吕训达孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
文献传递
可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有...
李淑红陈永欣伏虎张露予孟祥禹李尚滨形继庆吴俊明王永梅张正则
文献传递
仿四眼鱼两栖观察装置
本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够...
徐贺王岩涛王凯峰刘朝杰薛开吕训达伏虎
一种输电线自动除冰装置
本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的...
陈东良孟祥禹伏虎丁波李成阳高远王志凯胡晓峰宗涛
文献传递
悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红伏虎吕训达孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有...
李淑红陈永欣伏虎张露予孟祥禹李尚滨形继庆吴俊明王永梅张正则
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仿四眼鱼两栖观察装置
本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够...
徐贺王岩涛王凯峰刘朝杰薛开吕训达伏虎
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一种可移动物体定位取放装置
本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长...
陈东良孟祥禹高远伏虎王志凯胡晓峰姜华丁波宗涛王亮亮
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