您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 11篇中文专利

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇姿态传感器
  • 4篇剖面浮标
  • 4篇浮标
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动器
  • 3篇适配
  • 3篇适配器
  • 3篇驱动器
  • 3篇绞车
  • 3篇供电
  • 3篇供电单元
  • 3篇光电复合缆
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤适配器
  • 2篇地形匹配
  • 2篇信标

机构

  • 11篇中国船舶重工...

作者

  • 11篇任宏伟
  • 9篇谌启伟
  • 5篇张素伟
  • 4篇张辉
  • 4篇王德亮
  • 3篇李朝晖
  • 3篇付天照
  • 3篇易媛媛
  • 2篇沈锐
  • 2篇唐宗勇
  • 2篇岳孝磊
  • 2篇赵治平
  • 2篇孙畅
  • 2篇刘书峰
  • 2篇赵卓
  • 2篇陈孟君
  • 2篇张晋斌
  • 2篇戚战锋
  • 2篇秦亚军
  • 2篇官红

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
自持式剖面浮标的地形匹配控制方法
本发明公开一种自持式剖面浮标地形匹配控制方法,通过该控制方法,浮标可以自动与海底地形进行匹配,规避触底风险,极大延长浮标的使用寿命。显控计算机获取浮标当前水面位置信息,查询该位置附近海域的洋流数据库,获取当前浮标附近海域...
张辉张素伟谌启伟王德亮任宏伟沈锐
文献传递
一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和...
谌启伟张晋斌唐宗勇张辉赵治平官红任宏伟
文献传递
一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置
本发明提供了一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置,该装置包括控制模块、空气驱动模块、液压驱动模块、油气囊和高压铜管;空气驱动模块包括气泵Ⅰ、单向阀Ⅰ、压力传感器Ⅰ和气阀Ⅰ,液压驱动模块包括柱塞缸、油箱、单向阀组、电动...
杨小辉谌启伟王德亮孙畅任宏伟
文献传递
一种船舶底部目标识别系统
本实用新型公开一种船舶底部目标识别系统,该系统包括三维声纳、水下云台、姿态测量与定位模块、控制模块、水下机器人和识别船。该系统采用三维声纳和水下机器人相结合的方式,当布放水下机器人之后,三维声纳将水下机器人引导到可疑目标...
陈孟君岳孝磊任宏伟付军照赵卓刘书峰秦亚军戚战锋
文献传递
自持式剖面浮标的地形匹配控制方法
本发明公开一种自持式剖面浮标地形匹配控制方法,通过该控制方法,浮标可以自动与海底地形进行匹配,规避触底风险,极大延长浮标的使用寿命。显控计算机获取浮标当前水面位置信息,查询该位置附近海域的洋流数据库,获取当前浮标附近海域...
张辉张素伟谌启伟王德亮任宏伟沈锐
文献传递
一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置
本实用新型公开一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置,该装置包括两个姿态传感器、四个压力传感器、四个绞车、电机驱动器、光电复合缆、控制主机、光纤适配器和供电单元。所有传感器和绞车均安装在水下浮动平台上,电机驱动器、控制主...
谌启伟付天照张素伟任宏伟易媛媛李朝晖
文献传递
一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法
本发明公开一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法,该装置包括两个姿态传感器、四个压力传感器、四个绞车、电机驱动器、光电复合缆、控制主机、光纤适配器和供电单元。所有传感器和绞车均安装在水下浮动平台上,电机驱动器、控制...
谌启伟付天照张素伟任宏伟易媛媛李朝晖
文献传递
一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法
本发明公开一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法,该装置包括两个姿态传感器、四个压力传感器、四个绞车、电机驱动器、光电复合缆、控制主机、光纤适配器和供电单元。所有传感器和绞车均安装在水下浮动平台上,电机驱动器、控制...
谌启伟付天照张素伟任宏伟易媛媛李朝晖
文献传递
一种船舶底部目标识别方法和系统
本发明公开了一种船舶底部目标识别方法和系统,该方法采用三维声纳和水下机器人相结合的方式,当布放水下机器人之后,三维声纳将水下机器人引导到可疑目标附近,控制水下机器人下潜至可疑目标所在深度处,通过水下摄像机对可疑目标进行近...
陈孟君岳孝磊任宏伟付军照赵卓刘书峰秦亚军戚战锋
文献传递
一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和...
谌启伟张晋斌唐宗勇张辉赵治平官红任宏伟
文献传递
共2页<12>
聚类工具0