产竹旺
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理天文地球理学更多>>
- 基于自适应滤波的风场测量仿真试验平台被引量:4
- 2003年
- 提出了一种自适应卡尔曼滤波算法, 介绍了基于最优卡尔曼滤波、传统卡尔曼滤波及自适应卡尔曼滤波算法、具有开放性和可扩充性的风场测量计算机仿真试验软件平台。仿真和试验结果表明,软件平台实用有效,自适应卡尔曼滤波算法比常规卡尔曼滤波精度高,鲁棒性、收敛性好。
- 蔡崧产竹旺
- 关键词:自适应卡尔曼滤波仿真试验平台
- 一种自适应卡尔曼滤波在风场测量中的应用研究
- 提出了基于Sage和Husa自适应噪声估计器的自适应卡尔曼滤波算法,并引入判断滤波收敛性的条件。对风场模型进行仿真,结果表明,该算法可提高滤波计算实时性,与普通卡尔曼滤波比较,在模型参数及噪声统计特性有误差时,该算法稳定...
- 产竹旺屈卫东
- 关键词:自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的风场测量仿真软件平台设计被引量:5
- 2003年
- 提出了一种自适应卡尔曼滤波算法 ,介绍了基于最优卡尔曼滤波、传统卡尔曼滤波及自适应卡尔曼滤波算法、具有开放性和可扩充性的风场测量计算机仿真试验软件平台。仿真和试验结果表明 ,软件平台实用有效 ,自适应卡尔曼滤波算法比常规卡尔曼滤波精度高 ,鲁棒性、收敛性好。
- 产竹旺屈卫东
- 关键词:仿真软件平台卡尔曼滤波算法计算机仿真
- 自适应卡尔曼滤波在风场测量中的应用
- 该文针对自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用进行研究. 该文首先讨论了风场的性质和风的模型,对卡尔曼滤波的分类和发展现状进行了介绍,对卡尔曼滤波算法基本理论、滤波稳定性、模型误差进行分析;接着对卡尔曼滤波发散原因及对策...
- 产竹旺
- 关键词:自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用
- 提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算.结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法稳定、精度高,具有较强的自适应性,克服了自适应卡尔曼滤波易发散...
- 产竹旺屈卫东
- 关键词:计算机仿真船舶动力定位系统
- 文献传递