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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究被引量：25: 2012年; 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。; 张垚鲜斌于琰平赵勃; 关键词：半实物仿真实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH

基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究: 本文的研究目的是为四旋翼无人机控制算法的研究以及飞行器的试飞工作提供一个仿真实验平台。在飞行器真正试飞之前，仿真系统可以做大量的测试研究，即在实验室环境中对飞行器进行飞行规律的研究，飞行性能的评估，以此掌握飞行器的控制方...; 于琰平; 关键词：飞行模拟器飞行性能; 文献传递

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于琰平