于忠海
- 作品数：147 被引量：149H指数：6
- 供职机构：上海电机学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 具有统计分析功能的干电池检测分选机设计被引量：5
- 1999年
- 介绍了一种既能完成电池的检测与分选。
- 于忠海
- 关键词：干电池分选机统计分析
- 基于LabVIEW的透平动叶装配冲击检测与研究被引量：1
- 2018年
- 针对透平动叶装配冲击载荷难以检测的问题,文中设计了一套基于LabVIEW的检测系统,并对动叶装配冲击进行检测研究。结合应力应变测量技术给出机械和电路部分的硬件设计,设计数据采集方案并搭建采集系统进行模拟信号采集与传输,使用虚拟仪器G语言完成程序开发,实现对透平动叶装配冲击的检测,并经实验验证了检测系统的有效性。
- 王佳茂于忠海辛绍杰黎彭辉
- 关键词：LABVIEW数据采集
- 电磁夹取器
- 本实用新型公开了一种电磁夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械...
- 陈斌于忠海张克松解得官
- 文献传递
- 大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法
- 本发明大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法，包括如下步骤：①制备标准试样；②对标准试样进行测试，确定标准试样的磁化率<i>χ</i><Sub>标</Sub>和矫顽力<i>Hc</...
- 张永涛孙会李荣斌于忠海
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- 基于李群李代数的复杂机械系统的实时动力学
- 2011年
- 针对日益复杂的机械系统,提出用李群李代数符号描述正向和反向递推动力学,研究其控制和仿真问题。运用李群李代数符号表示了伴随变换和伴随算子,基于树形拓扑结构系统,推导得到其递推动力学方法,讨论了其闭环系统和柔性系统的高效动力学算法。实例验证表明:李群李代数描述的动力学算法计算效率高,形式简洁,易于编程,对于实时动力学的研究具有重要意义。
- 邵兵原恩桃于忠海
- 关键词：复杂机械系统动力学递推算法
- 一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备
- 本发明公开了一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其技术方案要点是：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射...
- 崔广鹏于忠海陈厚龙薛松杨金山张启航谢金龙勾振宁
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- 一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置
- 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴...
- 秦大朋于忠海王佳茂田宇晟王启明谢金龙陆晔
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- 磁力吸屑器
- 本实用新型提供一种磁力吸屑器，具有吸附体，还包括与所述吸附体连接的联动系统，所述联动系统包括拉丝、控制单元、蛇管以及金属软管，所述拉丝与金属软管依次套接于所述蛇管上，所述联动系统第二端点与所述吸附体连接，所述控制单元连接...
- 陈斌于忠海赵俊凯尹燕华闫宁
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- 大型封头内壁不锈钢堆焊数控跟踪装置
- 一种大型封头内壁不锈钢自动堆焊的纵向数控跟踪装置，由数控机构、控制器、焊接机头2和跟踪检测机构10组成。数控机构由步进电机7、滚动导轨4、滚珠丝杠9、底座8、滑动平台3、限位开关5构成；控制器主要由微处理器、接口电路、监...
- 于忠海
- 文献传递
- 一种机器人
- 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完...
- 梅政于忠海汪峰华张苏苏剑朱兰岚
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