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黄鹤

作品数：90 被引量：146H指数：8
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

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主题

  • 19篇汽车
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机构

  • 90篇合肥工业大学
  • 4篇安徽理工大学
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  • 1篇安徽交通职业...
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作者

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  • 13篇张炳力
  • 10篇张荣芸
  • 7篇石琴
  • 7篇王其东
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  • 6篇姜平
  • 6篇于海涛
  • 6篇杨军
  • 6篇姜俊昭
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  • 5篇姜武华
  • 5篇刘翔宇
  • 5篇张峰
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  • 4篇张杰
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  • 4篇王博文

传媒

  • 6篇机械工程学报
  • 4篇汽车工程
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  • 3篇中国机械工程
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年份

  • 13篇2024
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  • 5篇2021
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  • 10篇2017
  • 8篇2016
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  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究被引量：4
2011年
在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。
王其东黄鹤陈无畏刘翔宇
关键词：广义预测控制电子液压制动系统联合仿真系统辨识
基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制被引量：17
2014年
建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真。仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性。进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致。
张荣芸黄鹤陈无畏赵林峰杨军
关键词：电子稳定性程序电动助力转向系统
智能网联汽车线控底盘全硬件在环的协调控制方法及应用
本发明公开了一种智能网联汽车线控底盘全硬件在环的协调控制方法及应用，该方法应用于由控制模块、执行器模块、车辆模块所组成的系统中，车辆模块依据执行器模块的响应计算获取车辆的当前状态信息，并发送给控制模块中的协调控制器，协调...
白先旭吕壮壮石琴黄鹤李维汉
一种车轮轮速测量装置
本发明提出了一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；第一编码器固定机构包括安装盘、调节架和多个定位架；安装盘两个端面上分别安装有安装柱和安装环，安装柱上设有内螺纹孔，安装盘位于上设有连通...
赵林峰徐磊陈无畏黄鹤从光好方玉杰徐飞扬
文献传递
一种高速公路应急车道智能管理与控制系统
本发明提供了一种高速公路应急车道智能管理与控制系统，包括交通管理部门负责的高速公路控制中心、设置在应急车道上的若干个拦截装置和智能求助服务系统，所述控制中心通过有线或无线传输将控制信号传输给目标路段的子控制系统，子控制系...
范传刚黄鹤黄浩亮陈琳娜朱迪帆徐清扬丁建勋
文献传递
一种应用在EPS系统中旋转变压器信号硬件解码电路
本发明公开了一种应用在EPS系统中旋转变压器信号硬件解码电路，包括：旋变解码芯片、旋变激励信号推勉放大电路、旋转变压器、旋变输出信号处理电路和编码器信号处理电路。本发明对旋变解码芯片的输入和输出均做了特殊的信号处理，完全...
赵林峰陈无畏黄鹤汪洪波陈久闪
文献传递
基于LabVIEW的EPS助力特性测试系统的设计被引量：1
2014年
基于LabVIEW图形化编程语言设计了汽车电动助力转向系统(EPS)的助力特性测试系统,采用信号发生模块模拟车速信号、发动机转速信号以及转向盘操纵力矩信号并注入EPS控制器,实现EPS在LabVIEW环境下模拟整车环境的工作状况;同时,采用信号采集模块对助力转矩信号以及助力电流信号进行采集、处理。使用该测试系统对某型号EPS在不同车速工况下的助力特性进行测试,证实了该测试系统的有效性,同时测试结果为EPS控制器的设计以及控制策略的制定提供了一定的参考依据。
时利黄鹤赵林峰邵文彬
关键词：EPS测试系统助力特性LABVIEW
一种基于EPS的自动泊车路线规划方法及系统
本发明公开了一种基于EPS的自动泊车路线规划方法，包括以下步骤：S1、进行车位探测以获取有效车位信息；S2、根据上述有效车位信息为车辆选取目标停车策略，并根据目标停车策略引导车辆自动进入上述有效车位泊车；S3、记录车辆自...
赵林峰徐磊黄鹤陈无畏方玉杰徐飞扬
文献传递
一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法
本发明公开了一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法，首先，利用传感器获得采集信息，对采集信息进行数据处理获得计算数据，将采集信息和计算数据共同作为预处理数据；其次，对预处理数据进行时间对齐，获得时间对齐数据，将时...
姜俊昭杨文豪彭彬徐业凯卢剑伟江昊刘世贸黄鹤
一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台及仿真方法
本发明公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台，通过虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况，并采用PXI实时系统实现路感模拟控制器和整车模型的实时通讯，根据汽车行驶状态参数给驾驶员提供合适的转向盘力矩，优化...
赵林峰陈无畏从光好黄鹤徐磊王俊
文献传递
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