黄靓
- 作品数：15 被引量：11H指数：3
- 供职机构：平顶山工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程文化科学更多>>
- 矿用负压传感器的研究与设计被引量：1
- 2013年
- 研究一种矿用负压传感器,煤矿负压测量是煤矿安全监测系统主要监测数据之一,从传感器的组成及其作用分析开始,详细分析差压变压器式传感器用于风压测量的可实现性,提出了基于差动变压器式传感器原理测量负压设计思路。
- 堵会晓黄靓
- 关键词：传感器
- 旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试
- 2018年
- 为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进行旋翼机的编队飞行控制。模拟结果显示,所设计的软件回路与硬件回路模拟平台在多架旋翼机上,实现了导航点追踪与编队飞行,达到了预期目标。
- 高同辉刘昆磊黄靓
- 关键词：无人机编队飞行
- 煤矿综合自动化系统冗余技术的应用
- 2013年
- 通过煤矿综合自动化系统介绍、根据煤矿综合自动化系统的需要构建了冗余工业以太网,在平宝公司首山一矿得以成功应用。
- 崔新跃黄靓
- 关键词：工业以太网冗余技术
- 钢丝绳芯皮带运输机X光在线检测技术研究与应用
- 针对钢绳芯皮带运输机在煤矿运输中存在检查监测困难的缺陷,采用高压小电流X光源及高效成像系统,配合电磁检测系统、DSP数据采集、控制、传输系统,研制了钢丝绳芯皮带运输机X光在线检测装置。地面直接操控井下设备,实现了对胶带内...
- 吉增权黄靓
- 关键词：钢绳芯皮带在线检测单片机X光机
- 文献传递
- 高职《电子产品工艺》课程教学改革
- 2009年
- 《电子产品工艺》是高职电子技术类专业一门重要的专业课程,实践环节教学比例较大。本文根据该课程改革的实施情况,从优化教材内容、改革教学方法、合理安排授课时间、培养学生学习兴趣等几个方面探索了该课程的教学改革。
- 黄靓李俊堂
- 关键词：高职
- 基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计被引量：3
- 2021年
- 针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题,提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用STM32芯片进行控制,采用MEMS传感器采集姿态调节数据,选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节,电源模块采用TP4059芯片供电,并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型,运用深度学习算法设计无人机控制器,保证系统处于一种高动态平衡稳定状态,提高了无人机的控制精准度,对处理突发性群体事件具有重要意义。
- 黄靓
- 关键词：STM32
- 四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计
- 2021年
- 针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬停状态,模拟实验数据显示该控制器比合并输入模糊控制器达到平衡状态所花费的时间更短。
- 黄靓
- 关键词：UAV模糊系统智能控制PID控制器
- 基于FPGA的数字幅频均衡功率放大器设计被引量：1
- 2015年
- 本文设计了一种基于FPGA的数字信号处理技术的幅频均衡功率放大器,本系统由前置放大、带阻网络、数字幅频均衡、功率放大四个部分组成。前置放大采用低噪声运放实现;数字幅频均衡采用基于频率采样的高阶FIR,实现1d B的波动;功率放大采用MOS管构成D类功放,效率超过75%、3d B带宽大于20KHz,输出10W时波形无明显失真;测试结果表明本系统具有高增益、高带宽和高效率等优点。
- 王键黄靓袁燕燕
- 关键词：功率放大器带阻滤波器
- 悬臂式掘进机姿态测定系统开发被引量：3
- 2014年
- 悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。
- 黄靓堵会晓
- 关键词：悬臂式掘进机巷道PLC控制
- 钢丝绳芯皮带运输机X光在线检测技术研究与应用
- 针对钢绳芯皮带运输机在煤矿运输中存在检查监测困难的缺陷,采用高压小电流X光源及高效成像系统,配合电磁检测系统、DSP数据采集、控制、传输系统,研制了钢丝绳芯皮带运输机X光在线检测装置。地面直接操控井下设备,实现了对胶带内...
- 吉增权黄靓
- 关键词：钢绳芯皮带在线检测单片机X光机
- 文献传递
