2024年12月27日
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黄达
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47
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H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
电气工程
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合作作者
杨绍武
国防科学技术大学
杨文婧
国防科学技术大学
唐玉华
国防科学技术大学计算机学院
彭元喜
国防科学技术大学
任静
国防科学技术大学
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抵抗标签噪声的图像识别网络训练方法、装置、设备和介质
本申请涉及一种抵抗标签噪声的图像识别网络训练方法、装置、设备和介质,通过将对图像识别网络进行迭代训练时,将上一次进行迭代训练时的图像识别网络作为教师网络,将当前次进行迭代训练时的图像识别网络作为学生网络,根据学生网络输出...
杨绍武
蓝龙
李明龙
黄达
李雪琼
王静怡
全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法
本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法,技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统;客户端采集目标区域的信息;服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和...
杨文婧
李林
蓝龙
杨绍武
徐利洋
黄达
史殿习
杨思宁
崔玉宁
刘哲
文献传递
一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法
本发明属于图像识别领域,公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络,并针对应用所需,管理、建立相应的待识别类别库,结合塑性神经网络,利用待识别库作数据支...
王戟
杨文婧
杨绍武
黄达
徐利洋
黄万荣
胡亚清
刘向阳
沙建松
颜豪杰
梁卓
文献传递
一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法
本发明属于多传感器信息融合领域,公开了一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法,目的是对多传感器多目标信息进行目标检测决策层级融合。技术方案是针对多种传感器图片信息进行目标检测,检测结果中包括目标区域坐标集合及各类...
杨文婧
杨绍武
黄达
徐利洋
刘向阳
沙建松
颜豪杰
胡亚清
梁卓
文献传递
面向纳米交叉杆结构的多值忆阻器自适应编程电路及方法
本发明公开了一种面向纳米交叉杆结构的多值忆阻器自适应编程电路及方法,目的是解决忆阻器多值编程的精度问题并提高编程的效率。该编程电路由纳米交叉杆和N个反馈控制单元组成,纳米交叉杆中包含M条横向纳米线、N条纵向纳米线及M×N...
朱玄
杨学军
吴俊杰
唐玉华
易勋
周静
方旭东
黄达
文献传递
一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法
本发明公开了一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法,目的是解决无人机中继系统总耗能优化的问题。技术方案是:构建由地面移动机器人、空中移动无人机中继U和固定空中基站BS组成无人机中继系统;地面移动机器人将执行任务结果发送...
史殿习
杨思宁
徐利洋
杨文婧
杨绍武
黄达
蓝龙
李林
刘哲
崔玉宁
文献传递
一种基于场景的开放式神经网络模型管理系统
本发明属于机器人控制技术认知领域,公开了一种基于场景的开放式神经网络模型管理系统。针对多态智能集群无人体系架构中基于环境模型进行观察、判断、决定和行动时,进行目标特征提取过程中需要用到大量模型以进行包含可见光、电磁、红外...
黄达
田金凯
徐利洋
张翰林
李无忧
李胜奎
贺博
周向宇
文献传递
一种包含在线小样本激励的图像分类方法
本发明属于图像处理领域,公开了一种包含在线小样本激励的图像分类方法。本发明的目的是在不断变化的环境中,使的用于图像分类的神经网络具有“学会学习”的能力,能够根据在线接收到的参考图片,激励分类的准确度。本发明以卷积神经网络...
杨绍武
徐利洋
唐玉华
黄达
胡古月
吴慧超
郭晖晖
陈伯韬
杨懿
蔡成林
文献传递
基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法
本发明公开了一种基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法。本发明步骤为,S1:对原始数据进行传统的主成分分析;S2:将数据随机划分为训练集、验证集和测试集;S3:将训练集样本输入到卷积神经网络中进行处理,当运行...
彭元喜
胡祥
杨文婧
周侗
刘煜
杨绍武
黄达
蓝龙
徐利洋
李雪琼
任静
徐炜遐
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面向交叉杆阵列的忆阻器逻辑运算操作并行化设计
忆阻器是一种可以记忆流经其电荷的无源非线性电阻,在众多领域有着巨大的应用潜力,当前其最直接的用途是作为数据存储的介质,同时它还能用于逻辑操作。本文通过在已有的忆阻器状态逻辑计算方式的基础上,根据通常采用交叉杆阵列结构设计...
HUANG Da
黄达
WU Junjie
吴俊杰
TANG Yuhua
唐玉华
关键词:
并行化设计
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