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黄力

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇自适应能力
  • 4篇容错
  • 4篇容错能力
  • 4篇机器人关节
  • 4篇关节
  • 4篇关节系统
  • 4篇非参数
  • 3篇映射
  • 3篇胞映射
  • 2篇道路积雪
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇蒸馏
  • 2篇扫雪
  • 2篇神经网

机构

  • 17篇重庆大学

作者

  • 17篇黄力
  • 10篇赖俊峰
  • 10篇宋永端
  • 10篇刘欢
  • 10篇张杰
  • 8篇陈欢
  • 6篇龙鸿
  • 4篇胡琴
  • 2篇刘信安
  • 2篇张博文
  • 2篇李文琪

传媒

  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇自然科学进展

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全球二氧化碳温室效应演化性态的胞映射方法研究
2004年
运用简单胞映射方法和Saltzman大气模式对大气环境中导致温室效应的CO2 气体的复杂演化非线性非平衡态动力学行为进行了全局分析 .研究表明 :在胞映射构成的相空间中得到离散化大气环境系统两个全局吸引子 ,一个是稳定态吸引子 ,另一个是非稳定态吸引子 .分析相平面中多步吸引域的运动轨迹发现 :Saltzman系统在相平面中的运动轨迹呈稳定螺旋 .通过改变CO2浓度参数 ,考查了全局吸引子在相平面中的移动趋势 ,同时推断出系统的全局稳定性关于CO2 浓度的变化趋势 ,且当CO2 浓度处于特定区间时 ,系统吸引子周围出现新的极限环吸引子 ,说明系统存在周期振荡行为 .
刘信安黄力
关键词：胞映射全局吸引子相平面周期振荡大气模式温室效应
一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法
本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个...
宋永端蒋自强谈世磊赖俊峰刘欢黄力张杰陈欢龙鸿胡芳吴将娱胡琴李文琪
文献传递
一种基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法
本发明公开了一种基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法，其包括步骤：1)机器人在移动过程中采集动态背景的环境图像；2)将采集到的图像进行预处理；3)在机器人本体上完成图像中人体目标和特定行为的检测，并保存满足特定行为...
宋永端黄力谈世磊赖俊峰刘欢蒋自强张杰陈欢吴将娱龙鸿胡芳胡琴
基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法
本发明涉及一种基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法。包括如下步骤：预设N个可发射射频信号的标签信号源位置；根据不同时刻接收到的信号标签数量计算机器人实际路径；计算机器人在t时刻的运动位置信息，并根据该位置信息计算t时...
宋永端张杰赖俊峰刘欢蒋自强黄力
文献传递
基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法
本发明公开了一种基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法，其包括步骤：1)建立机器人关节系统的模型，2)建立机器人关节系统在同时考虑驱动故障和执行器饱和情况下的状态空间表达和误差定义，3)设计机器人关节系统PID控制器...
宋永端刘欢赖俊峰蒋自强张杰陈欢黄力张聪毅陈颖睿杨雅婷任春旭胡芳吴将娱
文献传递
基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法
本发明公开了一种基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法，其包括步骤：1)建立机器人关节系统的模型，2)建立机器人关节系统在同时考虑驱动故障和执行器饱和情况下的状态空间表达和误差定义，3)设计机器人关节系统PID控制器...
宋永端刘欢赖俊峰蒋自强张杰陈欢黄力包晗杨魁龙宋鸽张博文龙鸿
文献传递
一种用于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法
本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个...
宋永端蒋自强谈世磊赖俊峰刘欢黄力张杰陈欢龙鸿胡芳吴将娱胡琴李文琪
缙云山常绿阔叶林种子生态学研究
种子是种子植物生活史的起点，也是生活史的终点。种子的生产、散布和萌发所构成的种子阶段是植物生活史的关键环节。亚热带常绿阔叶林是中国重要的地带性植被，在长江流域广泛分布。栲树（Castanopsis fargesii）是常...
黄力
关键词：阔叶林种群更新
面向无人机的轻量化视觉标检测算法设计
无人飞行器是计算机视觉与遥感结合的重要平台，在安防巡检、资源配置、侦察搜救以及军事打击等领域和任务中得到大量运用。近年来，研究者们着力于无人机智能自主程度的提高进行深入探究，借助深度学习、图像处理以及人工智能等相关技术持...
黄力
关键词：无人机轻量化模型去雾算法
亚热带常绿阔叶林优势种大年结实生态学研究
大年结实（Masting或Mast seeding）为植物周期性的同步结实现象，被认为是许多多年生植物重要的适应性繁殖策略。植物通过大年结实的规模经济效应（Economics of scale）能够提高传粉效率和降低种子...
黄力
关键词：常绿阔叶林种子扩散生态学
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