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高军
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8
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北京理工大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
叶鑫
北京理工大学
张之敬
北京理工大学
金鑫
北京理工大学
邵超
北京理工大学
唐永龙
北京理工大学
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机械工程
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机构
8篇
北京理工大学
作者
8篇
张之敬
8篇
叶鑫
8篇
高军
7篇
金鑫
6篇
邵超
2篇
唐永龙
1篇
李扬
年份
1篇
2018
2篇
2016
1篇
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4篇
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面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征,对装配对位图像进行边缘对称性的初检测,确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区,提取边缘过渡区,其是一个二维区域,其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
张之敬
叶鑫
唐永龙
金鑫
高军
文献传递
一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法,属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪,标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫
张之敬
高军
金鑫
邵超
一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法,属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测;优化Harris算子的处理结果,剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点;使...
叶鑫
张之敬
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金鑫
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一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器
本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器,属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件;锥面快插接头包括...
叶鑫
张之敬
邵超
金鑫
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面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征,对装配对位图像进行边缘对称性的初检测,确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区,提取边缘过渡区,其是一个二维区域,其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
张之敬
叶鑫
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金鑫
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一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法,属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测;优化Harris算子的处理结果,剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点;使...
叶鑫
张之敬
高军
金鑫
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一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法,属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪,标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫
张之敬
李扬
陈志尧
高军
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一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器
本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器,属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件;锥面快插接头包括...
叶鑫
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