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高世卿

作品数：79 被引量：7H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇石油与天然气...
  • 2篇军事
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生

主题

  • 25篇机器人
  • 10篇机械臂
  • 9篇自动化
  • 7篇冗余
  • 7篇模块化
  • 7篇机械手
  • 6篇液压
  • 6篇执行器
  • 6篇绳驱动
  • 6篇双闭环
  • 6篇双闭环控制
  • 6篇丝杠
  • 6篇起重
  • 6篇末端执行器
  • 6篇环境适应性
  • 6篇铰接
  • 6篇闭环
  • 6篇闭环控制
  • 6篇车载
  • 5篇传动

机构

  • 79篇沈阳新松机器...

作者

  • 79篇高世卿
  • 54篇李庆杰
  • 25篇谢冰
  • 17篇李彦生
  • 14篇刘海刚
  • 13篇王健
  • 11篇时鑫
  • 10篇李志鹏
  • 4篇潘振东
  • 2篇谢冰
  • 1篇胡帅
  • 1篇崔佳
  • 1篇陈娟
  • 1篇谷波
  • 1篇牟忠良
  • 1篇宋克威
  • 1篇孙义田
  • 1篇刘海刚
  • 1篇李庆杰

传媒

  • 2篇北京汽车
  • 2篇科技创新导报
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 6篇2024
  • 19篇2023
  • 23篇2022
  • 20篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2011
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁
本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，...
李庆杰李瑞强宋海东谢冰高世卿孟涛宋国利湛明宇马天驷贾广辉李彦生贾连超吴月姝兰志广
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一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪
本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动...
李庆杰高世卿宋海东赵亚川谢冰李瑞强曹荣告贾连超陶承虎宋国利湛明宇
一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器
本发明涉及机器人末端执行器，特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器，末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构，其中下夹爪系统包括下夹爪基座及...
李庆杰高世卿曹振波赵昀武马天驷宋国利李宇贾连超张思佳李彦生高强
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一种移动式超冗余复合机器人
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种移动式超冗余复合机器人，包括机器人底盘、车体、调整机械臂、超冗余机械臂和超冗余机械臂驱动模块，车体设于机器人底盘上，调整机械臂设于车体上，超冗余机械臂与调整机械臂末端相连，所述车体上设...
王健赵亚川李庆杰李宇刘亚勇高世卿宋国利陶承虎曹振波张晶秋
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一种蘑菇头吊具抓取装置
本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。包括壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件，其中蘑菇头连接件设置于被吊物上；锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件；钩爪解锁机构设置于壳体的外侧，用...
赵亚川李庆杰高世卿谢冰李瑞强曹荣告李宇李彦生陶承虎曹振波
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一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域，具体地说是一种重载大惯量转载机器人，包括机器人本体和吊梁，机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸，第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰高世卿谢冰宋海东李瑞强刘亚勇宋国利湛明宇时鑫贾广辉李志鹏
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四轮野外无人车中心转向计算分析被引量：4
2020年
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导意义。
康亚彪李庆杰高世卿朱庆宇陶承虎
关键词：差速转向
一种车载式自动布置回收装置
本发明涉及布置回收设备领域，具体地说是一种车载式自动布置回收装置，包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构，立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上，且取放机构设于立体料库中，传输机构设于立体料库一侧...
宋国利李庆杰皮景峰孟权高世卿谢冰赵昀武潘振东刘亚勇赵洋
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一种移动式灵巧作业机械臂
本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ...
李庆杰刘海刚高世卿刘亚勇李呼赵子旭刘立康亚彪曹振波
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一种多功能夹持机构
本发明涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一...
刘海刚孙博曹荣告谢冰高世卿宋海东李瑞强岳晟姜浩丁毅赵亚川李宇
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