马清华
- 作品数：16 被引量：95H指数：6
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 一种再入机动弹头最优制导律研究被引量：4
- 2007年
- 利用最优控制理论及非线性控制理论中的精确线性化方法,将再入机动弹头方向控制方案设计问题转化为线性系统综合问题,无需作任何简化假设,推导方式更为简单,为再入弹头的机动方式提供了一种新方法,仿真表明推导出的制导律可行。
- 王川马清华刘新学
- 关键词：再入机动弹头最优制导黎卡提方程
- 评估导弹命中精度的一种工程实用方法被引量：7
- 2004年
- 提供了一种工程适用的用贝叶斯方法评估导弹命中精度完整的数学模型。利用导弹飞行试验前制导器件误差标定的信息和飞行试验误差分离的信息,综合确定导弹落点偏差验前信息。最后给出了对某型导弹评估的算例,结果表明:本文方法既保证了验前信息的准确性和可靠性,又保证了用贝叶斯方法评估导弹命中精度的精确性和可靠性。
- 王明海马清华
- 关键词：导弹命中精度贝叶斯方法数学模型
- 反导预定拦截点计算中的来袭TBM弹道确定
- 研究了反TBM防御系统拦截过程中的弹道预测及预定拦截点确定问题,建立了地心坐标系下的来袭TBM弹道模型,并确定了在各种简化假设情况下相应的弹道模型及算法.通过仿真计算分析,指出了地球扁率、空气动力及弹道系数的变化对预定拦...
- 马清华王明海
- 关键词：弹道预测TBM拦截导弹
- 文献传递
- 利用冲量进行中制导研究
- 2007年
- 在弹道导弹自由段某时刻tk通过组合导航手段可获得导弹较高精度状态参数,以该状态为初值积分计算至Ts后得冲量制导点位置及速度矢量,在Ts时间内解两点边值问题确定出导弹在冲量制导点所需速度增量,T可根据弹上计算机性能自由选取,计算机计时至tk+T时进行冲量制导,使导弹获得需要速度,可完全消除主动段偏差,从而提高了导弹精度。
- 王川马清华刘新学
- 关键词：弹道导弹中制导冲量
- 一种基于神经网络的迭代制导方法研究被引量：5
- 2005年
- 利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题。在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的方法可快速迭代确定出导弹实时待增速度,仿真表明迭代次数一般不超过3次,然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制。由于以"真实"落点偏差为基础,大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度。
- 马清华王明海
- 关键词：冲量
- 反导战术C^4I系统中的拦截决策建模与仿真
- 2004年
- 在多枚来袭导弹情况下,形成反导拦截决策很容易引起计算内存混乱及CPU计算速率慢的问题。研究了应用面向对象及多线程编程技术,合理封装各个战术C4I系统组成的对象,并利用多CPU的计算能力进行并行拦截决策。仿真表明,采用多线程偏程技术可使整个拦截决策过程更加可靠、迅速。
- 马清华王明海
- 关键词：仿真多线程封装
- 多传感器数据融合与弹道落点的预报
- 2001年
- 为了更精确地对弹道落点进行预报 ,对多传感器数据融合技术进行了分析 ,给出了雷达、红外系统和光测系统与传感器融合子系统连用的实例 ,并得出结论 :单传感器的精度是难以满足现代战争需要的 ,寻求一种较好的融合方法来提高落点预报精度虽是一个难题 ,但仍是可行的。
- 马清华何念念张毅
- 关键词：红外系统遥测数据融合目标跟踪多传感器导弹
- 子母弹弹道模型建立及仿真被引量：23
- 2003年
- 根据子母弹子弹的受力情况 ,建立了子弹为刚体时在三种不同坐标系下的弹道模型及子弹的初始参数计算模型。通过对模型的仿真结果与精确弹道值的比较 ,可以看出所建立的数学模型是正确的 。
- 李军营张毅马清华
- 关键词：子母弹弹道模型数字仿真
- 利用冲量改进闭路制导研究被引量：4
- 2004年
- 基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大。采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需要速度计算及制导,不必对地球扁率和再入段空气动力进行惨正,精确保证导弹飞至该点,再对导弹施加一瞬时冲量,可大大减小制导方法误差,从而提高弹道导弹的射击精度。
- 马清华王明海赵久奋
- 关键词：冲量
- 弹道导弹常用坐标系及其转换被引量：7
- 2004年
- 将弹道导弹常用坐标及其相关转换分成几类,给出了各种坐标转换算法,分析了坐标选择及转换原则与思路,并利用visualc++等面向对象语言形成了坐标转换动态链接库,实践表明该方式可大大缩短各种目的的科研开发周期。
- 马清华王明海
- 关键词：弹道导弹DLL
