鞠毅
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于SOPC的PLC系统开发与研究
- 2015年
- 设计了一种以Nios Ⅱ软处理器为核心的SOPC系统,并在该硬件平台的基础上,设计实现了一款新型的PLC。文中主要介绍了PLC系统的总体结构,并对每一个部分进行了具体阐述说明。其中,主要介绍了基于SOPC的Nios Ⅱ处理器的设计,指令表编译器的设计过程和PLC运行系统的实现过程。
- 沈迪松鞠毅徐国浩
- 关键词：NIOSPLC运行系统
- 新型磁粉联轴器仿真设计研究被引量：1
- 2014年
- 近年来,磁粉离合器以其优良的性能在很多领域得到了广泛的应用。本文基于对磁粉离合器工作机理和结构特性的研究,提出一种新型磁粉联轴器设计思路。运用UG软件进行联轴器三维建模,进行结构静力学分析,同时基于Ansoft磁场仿真软件,对新型联轴器进行三维瞬态电磁场分析,得出运动过程中联轴器内部电磁场强度分布,并近似计算其传递扭矩,从而得到可靠的预期性能。
- 鞠俊江伟刘瑞鞠毅
- 关键词：磁粉离合器联轴器ANSOFT仿真
- 基于量子框架的六自由度机器人控制系统研究被引量：3
- 2015年
- 针对机器人控制系统内部行为状态的转换,提出一种可重用的适合嵌入式实时控制系统的软件框架设计方法。该方法阐述了利用HSM(层次状态机)思想、量子框架技术实现六自由度机器人控制系统的软件开发,其中采用有限状态机对机器人系统内部状态进行规划建模,并利用量子框架技术构建整个系统的软件框架,从而实现对机器人模型的逻辑控制功能。试验表明,该方法有效地降低了机器人控制系统软件的设计难度,提高了系统可靠性和可重构性。
- 董伯麟鞠毅
- 关键词：控制系统量子框架状态机嵌入式系统
- 基于量子框架的六自由度机器人控制系统研究
- 随着工厂生产线自动化程度的日益提高和计算机技术的迅猛发展，工业机器人在机械加工行业中得到越来越广泛的应用。目前，国内多数厂商在机器人控制系统的的设计方面采用了传统的工业PC机+多轴运动控制卡的控制方式，在控制系统方面也多...
- 鞠毅
- 关键词：六自由度机器人控制系统量子框架软件设计
- 文献传递
