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陈长军: 作品数：45 被引量：195H指数：8; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国土资源公益性行业科研专项更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

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融合遗传算法和ICP的地面与车载激光点云配准被引量：23: 2018年; 车载激光扫描可快速获取大场景点云,由于存在视场限制和遮挡,需地面激光点云作补充。车载与地面点云分别位于大地坐标和局部坐标系统,本文提出结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和(iterative closed point,ICP)的自动点云配准方法以统一基准。ICP采用局部优化,效率较高,但依赖初始解;GA为全局优化方法,但效率低。融合策略为当GA配准趋于局部搜索时,采用ICP完成配准。GA配准以地面激光扫描仪内置GPS测量粗略位置限定优化搜索空间。为提高GA配准精度,提出了最大化归一化匹配分数之和(normalized sum of matching scores,NSMS)配准模型。实测数据试验验证了NSMS模型的有效性,GA配准均方根误差(root mean square error,RMSE)为1~5cm;融合配准比GA配准效率高约50%。; 闫利谭骏祥刘华陈长军; 关键词：地面激光扫描点云配准遗传算法 ICP

无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法被引量：8: 2015年; 车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,该方法灵活性差,且需要耗费大量人力物力建立三维控制场。针对此,提出一种无需地面控制点的车载激光扫描系统外标定模型及参数解算方法,该方法利用车载激光扫描系统对同一地物多次扫描的激光点云需重合作为约束条件,使用LM(Levenberg-Marguardt)最优化算法解算标定参数,使用该方法对车载激光扫描系统进行了外标定,并用实测控制点验证了标定后系统的定位精度。; 闫利刘华陈长军曹亮; 关键词：GPS/INS

一种道路危险异物监测装置: 本发明适用于道路监测领域，提供了一种道路危险异物监测装置，包括：控制监测单元、激光装置、标定桩以及精密调整云台；控制监测单元包括激光装置位置姿态监控模块和障碍物监测模块；激光装置位置姿态监控模块记录激光装置标定时的数据作...; 王刚陈长军隋莉斌; 文献传递

一种中波红外-可见光多光谱影像快速生成方法: 本发明提供一种基于中波红外‑可见光多光谱影像快速生成方法，首先，对中波红外影像利用基于倾斜影像纠正的逼进投影变换拼接过程进行快速拼接；快速拼接完成后，以可见光正射影像为基准，对快速拼接后的中波红外影像进行精化配准，快速生...; 陈长军闫利王紫琦叶志云赵展夏旺蒋文利

一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法: 本发明公开一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法，包括如下步骤：步骤1，采用体素化点云平面分割算法将点云粗分割为平面基元，并使用RANSAC平面拟合方法计算准确的平面参数；步骤2，选取平面形状作为平面匹配的特征，并设...; 谢洪闫利韦朋成陈长军李瑶戴集成

一种车载三维激光与全景影像测量系统: 本实用新型涉及地理信息测绘领域，尤其涉及一种城市空间信息采集、处理装备，包括：载体平台、传感系统、控制系统、计算机系统、电源系统、机柜和汽车；所述的载体平台固定安装在所述的汽车车顶，所述的传感系统固定安装在所述的载体平台...; 陈长军王刚刘勇; 文献传递

中波红外几何标定场靶标定制问题研究被引量：4: 2013年; 分析了物体红外辐射的发射因素和反射因素对红外成像的影响,利用不同材料的红外发射率差异和镜面反射原理,克服普通靶标在中红外波段成像的低对比度问题,考虑靶标的形状、大小,以及包括积分时间、环境温度、光照在内的拍摄条件等因素,设计了靶标定制的技术方案和使用方法。实验证明,采用油毡和锡铂两种材料组合制作靶标效果最好,在适宜的使用条件下,可以获得高对比度的靶标图像,能够满足高精度室外几何标定的需要。; 闫利胡修兵陈长军尚志鸣; 关键词：航空摄影测量中波红外靶标

车载激光扫描数据杆状道路设施识别: 道路两侧分布有路灯、交通标志杆和交通信号杆等多种杆状道路设施。在道路调查中，管理部门往往想要得到各类杆状道路设施的具体位置、有无偏移、是否损坏等信息。本文从车载激光扫描数据中识别杆状道路设施并分类。首先利用区域生长和渐进...; 李赞闫利刘华陈长军

一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置: 一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，所述基于激光雷达和相机的测绘系统包括激光雷达、相机、控制器和电源，所述手持装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括用于安装相机的相机盒、用于安装激光雷达的激光雷...; 陈长军王景遥马洋洋刘琦冯东恒张衡阳; 文献传递

一种新的机载中波红外宽幅成像系统被引量：1: 2020年; 设计了摆扫式中波红外宽幅成像方式,研制成功了国内首台机载宽幅中波红外成像系统,并提出了完整影像几何处理流程。该系统可以同时获得中红外正射影像、可见光正射影像和数字表面模型。航飞实验证明了本文研制的机载宽幅中波红外成像系统及其影像几何处理流程的有效性。; 李润泽赵展叶志云陈长军闫利