陈孟伟
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:广东工业大学应用数学学院更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 随机区间时延的网络控制系统控制器设计被引量:1
- 2012年
- 针对网络控制系统中网络存在时延问题,采用随机时延建模方法,将不同负载情况下的时延表示成区间变量,通过具有范数有界不确定性的离散Markov跳变系统描述系统模型,进行系统的随机稳定性分析,基于线性矩阵不等式设计状态反馈控制器.最后通过数值仿真验证控制器设计算法的有效性.
- 陈孟伟金朝永朱婧丽卢萍
- 关键词:网络控制系统MARKOV跳变系统线性矩阵不等式控制器
- 网络化控制系统的控制器设计研究
- 近十年来,网络控制系统是在电子技术、网络通信、计算机控制技术交叉融合的背景下,以网络传输方式发展起来的分布式控制系统。具有资源共享、系统构建经济、易扩充、维护方便、灵活性强等优点,广泛应用于自动化和控制领域。因网络介入控...
- 陈孟伟
- 关键词:网络控制系统控制器设计网络诱导时延
- 基于随机丢包的网络控制系统控制器设计被引量:1
- 2012年
- 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将数据包丢失过程理解为一类随机过程,将随机丢包丢失过程建模为一个随机Markov链,系统的模型则可以表示成一类Markov跳变系统.利用Lyapunov稳定性、Markov跳变系统理论和随机最优控制理论分析闭环系统的稳定性,设计基于随机丢包的动态输出反馈控制器,利用Mat-lab的LMI工具箱,利用双线性矩阵不等式的可行解给出控制器的参数.并用实例验证了该方法的有效性.
- 陈孟伟金朝永卢萍朱婧丽
- 关键词:网络控制系统数据包控制器双线性矩阵不等式