陈剑锋
- 作品数：10 被引量：31H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究
- 气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一，为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台，以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析，提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和...
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸LUGRE模型参数辨识测试台
- 文献传递
- 一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀
- 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀，包括超磁致伸缩驱动器和开关阀。所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、驱动线圈、线圈骨架、顶杆、超磁致伸缩棒、上导磁体、碟簧、导磁套、下导磁体、调节螺栓。所述开关阀包括阀口板、悬臂梁...
- 刘昊张峰陈剑锋陶国良郑培根刘琼
- 文献传递
- 一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀
- 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀，包括超磁致伸缩驱动器和开关阀。所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、驱动线圈、线圈骨架、顶杆、超磁致伸缩棒、上导磁体、碟簧、导磁套、下导磁体、调节螺栓。所述开关阀包括阀口板、悬臂梁...
- 刘昊张峰陈剑锋陶国良郑培根刘琼
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验被引量：19
- 2010年
- 为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行测试分析,提出基于LuGre摩擦模型的各个动态和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究供气压力和两腔压差对各个参数的影响.研究结果表明,被测气缸的库仑摩擦力、黏性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大;动态参数则与气压关系不大.
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸摩擦力LUGRE模型参数辨识
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究
- 气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一,为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析,提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和...
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸摩擦力LUGRE模型参数辨识
- 文献传递
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究
- 气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一,为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析,提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和...
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸摩擦力LUGRE模型参数辨识
- 基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究被引量：11
- 2012年
- 为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计模型动态参数存在诸多困难,提出将活塞的运动方程在平衡点附近线性化,通过测量活塞位移和驱动力之间的频率响应函数来间接估计动态参数值.测试了气缸在不同腔内压力下的摩擦力特性,结果表明:库伦摩擦力、最大静摩擦力和黏性摩擦系数与压力近似成线性关系,而Stribeck速度和模型动态参数基本不受气缸两腔压力变化影响.正弦变化力激励下的活塞位移计算曲线和实验结果对比表明,参数估计准确,该模型能很好的描述气缸的摩擦力特性.
- 孟德远陶国良刘昊陈剑锋
- 关键词：LUGRE模型参数估计频域分析
- H公司电池管理系统的研发质量管理流程研究
- 电池管理系统是新能源汽车的核心部件之一。随着新能源汽车市场不断扩大，电池管理系统的市场也越来越大。电池管理系统影响到新能源汽车的质量和安全，所以整车厂不断提高电池管理系统的质量要求。然而目前国内的研发和生产电池管理系统的...
- 陈剑锋
- 关键词：电池管理系统
- 文献传递
- 气缸摩擦力测试系统开发
- 2011年
- 为准确测量气缸的实际摩擦力,本文建立了一个基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,实现了测试过程中被测气缸运行速度和两腔压力的独立控制。系统采用多线程的流水线并行处理方式,在保证了采样数据完整性和操作实时性的同时,大大提高了系统的效率;同时系统实现了批处理测试的功能,从而简化测试操作,减少失误。实验表明,该测试平台测试方法合理,测试范围较广,测试精度和效率较高,操作和维护方便。
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸摩擦力测试系统VC++多线程
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力实验研究
- 气缸作为气动系统中最常见的执行机构，以其结构简单、控制方便等优点，广泛应用于自动化生产中。近年来，随着微电子技术的飞速发展，气动技术与微电子技术相结合，气动伺服系统，特别是气缸位置伺服控制系统得到越来越广泛的应用，以满足...
- 陈剑锋
- 关键词：气缸摩擦力测试系统参数辨识自动控制
