钟世勇
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 智能寻迹小车系统与应用
- 2010年
- 介绍一种基于LM351138微控制器的小车寻迹系统。该系统采用五组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用控制器产生PWM波，控制小车的行进和转弯。
- 唐华溢彭聿松钟世勇
- 关键词：智能小车寻迹
- 现代机器人的巅峰之作——BIGDOG被引量：5
- 2010年
- 机器人是20世纪最伟大的发明之一。"机器人"一词最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。而现在,机器人技术综合了计算机,人工智能,生物学,微电子学,物理学,通讯技术,传感器等多种学科和技术,是一门综合性十分强的学科。现在出现了许多高度发展的机器人,比如日本的ASIMO,美国NASA的火星探测车,配合医生手术的手术机器人等,这些都是当下最先进的机器人,在各自的领域中起着重要的作用。本文将要介绍的是波士顿动力公司研制的可适应多种路况的机器人——BIGDOG。
- 彭聿松钟世勇唐华溢
