金龙
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于自适应RLS算法的系统辨识应用被引量：3
- 2013年
- RLS算法具有收敛速度快,且对自相关矩阵特征值的分散性不敏感等优势,得到了广泛的研究与应用。本文重点研究了RLS算法,给出了它的具体推导过程和基本设计原理,并对其优良性能进行了简单的理论分析,然后将其应用于系统辨识,计算机仿真结果表明RLS算法比LMS算法具有更好的系统辨识效果。
- 刘梅金龙
- 关键词：自适应滤波RLS算法LMS算法系统辨识
- 面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量：2
- 2015年
- 冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94LVI算法)。这类带约束的二次规划问题被等价转换为分段线性投影方程。应用E47和94LVI算法求解上述分段线性投影方程,从而得到二次规划问题的最优数值解。同时,通过大量的数值实验,研究两种算法面向冗余度机械臂的QP问题求解性能,并给出E47、94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果。最终证实了E47和94LVI两种算法在求解二次规划问题上的高效性和优越性。
- 谢清张雨浓余晓填郭东生金龙
- 关键词：冗余度机械臂
- 唯一性逻辑及其BP神经网络侦测被引量：2
- 2013年
- 创新地提出了唯一性逻辑的概念并给出了其定义。所谓唯一性逻辑,就是判断输入向量中是否存在唯一分量的逻辑。展望了唯一性逻辑可能的应用前景。采用了BP神经网络来建立唯一性侦测与应用模型。计算机实验表明,该文提出的基于BP神经网络的模型可以准确有效地进行唯一性逻辑的侦测与应用。
- 张雨浓邓健豪金龙刘锦荣殷勇华
- 关键词：人工神经网络
- 一种解决除以零情况的时变倒数计算方法
- 本发明提供了一种解决除以零情况的时变倒数计算方法，包括如下步骤：1)将除以零的静态除法问题转化为时变倒数问题；2)将步骤1)中的时变倒数问题参考梯度设计公式定义的静态能量函数，对应定义一个平方形式的时变能量函数来监控时变...
- 张雨浓金龙肖林
- 文献传递
- 一组一点外推的数值积分公式的提出与验证被引量：1
- 2013年
- 通过利用拉格朗日多项式对等间距的离散采样数据进行函数逼近,就相等间距外推一点进行积分,得到了具有一定未来预测能力的一组一点外推的数值积分公式.计算机数值实验的结果表明了公式的有效性,即应用公式预测的积分结果可以达到一个较高的精度.
- 张雨浓何良宇金龙曲璐刘锦荣
- 关键词：数值积分拉格朗日多项式
- 先天性腹壁缺损临床治疗总结及兔仔腹裂模型建立
- 第一部分1987年-2004年先天性腹壁缺损临床治疗总结：
目的：总结我院治疗先天性腹壁缺损的成功和失败经验，为今后的治疗改进提供建议
材料和方法：收集1987-2004年在我院治疗的“先天性腹壁缺损”的...
- 金龙
- 关键词：先天性腹壁缺损
- 文献传递
- 基于泰勒级数展开的一点超前差分公式的推导被引量：2
- 2014年
- 传统的数值微分公式有前向差分、后向差分和中心差分公式.所谓一点超前差分公式,就是后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数的公式.该公式有效地弥补了传统差分公式的不足之处.不同于以前研究中使用拉格朗日公式来推导一点超前公式的做法,给出了基于泰勒级数展开的对该组公式及其截断误差的推导,从另一个角度验证了一点超前公式,使其更为完善.
- 张雨浓邓健豪刘锦荣仇尧金龙
- 关键词：泰勒级数一阶导数
- 一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法，包括如下步骤：1)设计新型二次型形式的加速度层重复运动性能指标，生成二次型优化冗余度解析方案；2)将步骤1)的二次型优化冗余度解析方案转化为QP(二次规划)；3...
- 张雨浓金龙王英
- 文献传递
- 一种QP统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法
- 本发明提供了一种QP（二次规划）统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法，包括如下步骤：1）对移动机械臂，建立QP统一协调的冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为移动平台和机械臂的联合速度向量的二次函数，受约束于...
- 张雨浓肖林金龙
- 文献传递
- 一种二次规划统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法
- 本发明提供了一种QP（二次规划）统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法，包括如下步骤：1）对移动机械臂，建立QP统一协调的冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为移动平台和机械臂的联合速度向量的二次函数，受约束于...
- 张雨浓肖林金龙
- 文献传递
